[发明专利]组合型定子绕线机

权利要求书

1.组合型定子绕线机，以其前视面为XZ平面，水平面为XY平面，竖直向上方向为Z轴正向，水平向右方向为X轴正向，正前方向为Y轴正向，其特征在于：其包括机架（1）和设置在机架（1）里的若干个飞叉（5），并且每个飞叉（5）与多个各自独立的飞叉电机（51）联接，由飞叉电机（51）驱动自身旋转。

2.根据权利要求1所述的组合型定子绕线机，其特征在于：所述飞叉（5）的Y轴负向部位与中间设有进线通道（21）的从动同步轮（22）联接，所述从动同步轮（22）通过同步带与飞叉电机（51）联接。

3.根据权利要求2所述的组合型定子绕线机，其特征在于：所述飞叉（5）为圆筒状构件，壁上沿Y轴负向的位置开有出线口（52），靠近Y轴正向的位置设有线嘴（53），所述出线口（52）和线嘴（53）上均设有定滑轮架（54）。

4.根据权利要求1、2或3所述的组合型定子绕线机，其特征在于：所述飞叉电机（51）、飞叉（5）均有两个，以YZ面为对正面左右对称布置。

5.根据权利要求4所述的组合型定子绕线机，其特征在于：所述两个飞叉（5）安装在夹座（55）上，所述机架（1）上设置有可沿Y轴方向移动的飞叉活动座（56），所述飞叉活动座（56）上设置有与夹座（55）联接的、驱动夹座（55）带动飞叉（5）沿Y方向平移的进给气压缸（57）。

6.根据权利要求5所述的组合型定子绕线机，其特征在于：所述机架（1）上设置有分别独立驱动飞叉（5）与飞叉活动座（56）整体沿X轴、Y轴、Z轴方向平移的X向电机（6）、Y向电机（7）和Z向电机（10）。

7.根据权利要求1所述的组合型定子绕线机，其特征在于：所述飞叉（5）的Y轴负向的位置设置有安装在机架（1）上的组合型定子绕线机夹紧装置，所述组合型定子绕线机夹紧装置包括设有固定夹座（3）的支架（4）和与所述支架（4）联接的、可张合的夹头（8），所述夹头（8）为弹性构件，其头部与固定夹座（3）配合并构成容纳外设的定子块的空间，且其尾部可沿自身的张合方向平移。

8.根据权利要求7所述的组合型定子绕线机，其特征在于：所述夹头（8）的尾部与固定在支架（4）上的、水平布置的转轴（81）铰接，所述转轴（81）由设置在支架（4）上的夹头电机（82）驱动并可沿夹头（8）的张合方向移动。

9.根据权利要求7或8所述的组合型定子绕线机，其特征在于：所述支架（4）上固定有电机座（41），所述夹头电机（82）安装在电机座（41）上且其输出轴与转轴（81）同轴转动，所述转轴（81）与固定在支架（4）上的固定螺母（42）螺纹联接；所述夹头（8）、固定夹座（3）有若干个，沿转轴（81）的轴向方向分布在支架（4）上。

10.根据权利要求9所述的组合型定子绕线机，其特征在于：所述支架（4）可以180度翻转，翻转轴与转轴（81）平行，且所述夹头（8）、固定夹座（3）、电机座（41）、转轴（81）、夹头电机（82）、固定螺母（42）分布在翻转面的两侧。