[发明专利]混合卫星定位接收器

说明书

技术领域

本发明涉及用于接收不同卫星定位系统的卫星导航信号的技术。

背景技术

通过基于卫星的定位系统，可确定终端装置的地理位置。这通过测量终端装置到一定数量的定位卫星的距离来实现。为此，各定位卫星通常传送定位信号，该定位信号由终端装置中的定位接收器接收。基于卫星的定位系统的示例是由美国操作的GPS(全球定位系统)、由欧盟操作的Galileo以及由俄罗斯操作的GLONASS(全球导航卫星系统)。

由于不同类型的基于卫星的定位系统之间的差别，通常使用专用定位接收器来接收定位信号。同时，需要为终端装置提供使用一种以上基于卫星的定位系统的可能性。例如，如果一个基于卫星的定位系统例如由于来自定位卫星的信号不可接收而是不可操作的，或者如果定位精度能够通过切换到另一种类型的基于卫星的定位系统得到提高，则这会是合乎需要的。相应地，需要允许终端装置使用不同类型的基于卫星的通信系统的有效技术。

发明内容

本发明的第一方面在于一种卫星定位接收器，包括：第一接收路径，配置成将第一类型的已接收卫星定位信号下变频到中频范围；以及第二接收路径，配置成将第二类型的已接收卫星定位信号下变频到所述中频范围。

本发明的第二方面在于一种电子装置，包括：第一接收路径，配置成将GPS卫星定位信号下变频到中频范围；第二接收路径，配置成将四个相邻GLONASS信道上接收的GLONASS卫星定位信号下变频到所述中频范围；求和节点，耦合到所述第一接收路径和所述第二接收路径并且配置成提供中频信号，所述中频信号包括所述经下变频的GPS卫星定位信号和所述经下变频的GLONASS卫星定位信号的叠加；数模转换器，耦合到所述求和节点并且配置成根据所述中频信号生成数字基带信号样本；以及数字基带处理路径，耦合到所述数模转换器并且配置成基于所述基带信号样本来产生伪距。

本发明的第三方面在于一种方法，包括：接收第一类型的卫星定位信号和第二类型的卫星定位信号；将所述第一类型的已接收卫星定位信号下变频到中频范围；以及将所述第二类型的已接收卫星定位信号下变频到所述中频范围。

附图说明

图1示意性地示出通过线性反馈移位寄存器来生成GLONASS卫星定位信号。

图2示出了说明GLONASS卫星定位信号的载波频率的表格。

图3示意性地示出按照本发明的一个实施例的定位接收器中的电路结构。

图4示意性地示出本发明的一个实施例中使用的经下变频的卫星定位信号。

图5示意性地示出本发明的一个实施例中使用的码相关电路。

图6是示出用于示意性地说明按照本发明的一个实施例的方法的流程图。

图7-9示出GPS卫星定位信号和GLONASS卫星定位信号的示范归一化互相关。

图10-12在假定GPS卫星定位信号与GLONASS卫星定位信号之间的频率偏移的情况下分别示出图7-9的互相关的模数。

具体实施方式

下面参照附图更详细地描述本发明的一些实施例。要理解，以下描述仅为了便于说明而给出，而不是要进行限制。本发明的范围不是预计由以下所述的实施例来限制，而是预计仅由所附权利要求书来限制。

还要理解，在实施例的以下描述中，附图所述或所示的功能块、装置、组件、电路元件或者其它物理或功能单元之间的任何直接连接或耦合也可通过间接连接或耦合、即包括一个或多个中介元件的连接或耦合来实现。还应当理解，附图所示的功能块或单元可实现为分开的电路，但是也可完全或部分地在公共电路中实现。换言之，各种功能块的描述旨在提供对装置中执行的各种功能的清楚理解，而不是要被理解为表示这些功能块必须实现为分开的功能单元。例如，一个或多个功能块可通过采用适当设计的程序代码对处理器进行编程来实现。

应当注意，提供附图以给出本发明的实施例的一些方面的说明，并且因此仅被认为是示意性的。具体来说，附图所示的元件相互之间不一定成比例，而是各种元件和附图的布置选择成提供对相应实施例的清楚理解，而不是要被理解为一定表示所示结构的实际相对位置。

要理解，本文所述的各种实施例的特征在适当时可相互组合。另一方面，描述具有多个特征的一个实施例并不是要被理解为表示所有所述特征对于实施本发明是必需的。例如，其它实施例可包括更少特征和/或备选特征。