[发明专利]行车安全检测方法和系统

权利要求书

1.一种行车安全检测方法，包括：

采集陀螺仪数据和速度脉冲数据；

根据采集到的陀螺仪数据和速度脉冲数据计算车辆行车参数；

如果计算出的车辆行车参数超过预设的安全阈值，则判断行车处于非安全状态。

2.根据权利要求1所述的行车安全检测方法，其特征在于，在判断行车是否处于非安全状态时还包括结合GPS信息和电子地图数据进行汽车姿态的辅助判断。

3.根据权利要求1所述的行车安全检测方法，其特征在于，车辆行车参数包括车辆当前的速度、加速度、角速度、角加速度。

4.根据权利要求1所述的行车安全检测方法，其特征在于，行车的非安全状态包括高速行车、急加速、急减速、急转弯、紧急规避、滑车、非稳定驾车。

5.根据权利要求1所述的行车安全检测方法，其特征在于，在判断出行车处于非安全状态后，通过提示信息提示驾驶员。

6.根据权利要求1所述的行车安全检测方法，其特征在于，提示信息包括声音提示或者显示提示。

7.一种行车安全检测系统，包括陀螺数据采集模块、速度脉冲采集模块、航位推算模块、行车状态参数模块、安全判断模块，其中：

所述陀螺数据采集模块，采集陀螺仪数据；

所述速度脉冲采集模块，采集速度脉冲数据；

所述航位推算模块，连接所述陀螺数据采集模块和所述速度脉冲采集模块，根据采集到的陀螺仪数据和速度脉冲数据计算车辆行车参数；

所述行车状态参数模块，存储行车参数对应的预设的安全阈值；

所述安全判断模块，连接所述航位推算模块和所述行车状态参数模块，比较所述航位推算模块输出的车辆行车参数和对应的来自所述行车状态参数模块的预设的安全阈值，如果计算出的车辆行车参数超过预设的安全阈值，则判断行车处于非安全状态。

8.根据权利要求7所述的行车安全检测系统，其特征在于，在所述安全判断模块中，还结合GPS信息和电子地图数据进行汽车姿态的辅助判断。

9.根据权利要求7所述的行车安全检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

警报提示模块，连接所述安全判断模块，在判断出行车处于非安全状态后，通过提示信息提示驾驶员。

10.根据权利要求8所述的行车安全检测系统，其特征在于，所述警报提示模块中的提示信息包括声音提示信息或者显示提示信息。

11.根据权利要求7所述的行车安全检测系统，其特征在于，车辆行车参数包括车辆当前的速度、加速度、角速度、角加速度。

12.根据权利要求7所述的行车安全检测系统，其特征在于，行车的非安全状态包括高速行车、急加速、急减速、急转弯、紧急规避、滑车、非稳定驾车。

13.根据权利要求7～12中任一项所述的行车安全检测系统，其特征在于，所述行车安全检测系统安装在车辆导航终端设备中。