[发明专利]一种用于现场总线的通用型PLC通信模件

说明书

技术领域

本发明涉及一种PLC通信模件，具体地说是一种用于多类现场总线的通用型PLC通信模件。

背景技术

传统PLC控制器一般采用专用的IO数据采集模件，进行过程数据的采集，而随着现场总线技术的不断发展，各种类型总线设备在生产车间应用越来越广泛，面对不同类型的总线设备，传统PLC采用专用IO数据采集模件的方案已经不能胜任。在面对纷繁复杂的总线设备时，目前PLC的做法通常有：1、开发专有模块以支持某种类型总线设备的数据采集；2、在PLC控制器中集成现场总线协议栈。方法1，当需要同时采集多种类型总线设备数据时，需要配置多个模件，增加了系统规模和硬件成本，且这种专用的模件在其他厂家PLC控制系统中无法适用；方法2，在控制器中实现总线协议会增加控制器的资源消耗，从而影响控制器性能，且当使用新的总线设备时，需要对PLC进行升级。以上两种方案，在面对多种不同类型总线设备时，其适用性都不是很好，都要求PLC厂商进行定制。

发明内容

为了解决PLC控制器无法同时兼容多种类型现场总线设备的缺陷，本发明的目的是提供一种用于多类现场总线的通用型PLC通信模件，该模件能根据需要进行灵活配置，以完成与不同类型总线设备的数据通信；同时，模件作为modbus TCP从站，与PLC主控制器进行通信，完成与PLC控制器的数据交互。该模件能在当前PLC控制器无需改动的情况下，实现同时与多种类型现场总线设备的数据通信。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于现场总线的通用型PLC通信模件，其特征在于：该通信模件包括第一通信接口、第二通信接口、第三通信接口、第四通信接口、第五通信接口、第六配置接口、TCPIP通信栈、Modbus TCP从站通信栈、Modbus RTU主站通信栈、Profibus主站通信栈和Can主站通信栈；与Modbus TCP从站通信栈连接的第一通信接口为ModbusTCP接口；与Modbus RTU主站通信栈连接的第二通信接口和第三通信接口分别为modbus RTU接口1和modbus RTU接口2；与Profibus主站通信栈连接的第四通信接口为Profibus总线专用接口；与Can主站通信栈连接的第五通信接口为Can总线专用接口；与TCPIP通信栈连接的第六配置接口对第二通信接口、第三通信接口、第四通信接口和第五通信接口的工作状态进行控制。

本发明中，第二通信接口、第三通信接口、第四通信接口和第五通信接口具有启用或禁用两种状态，第二通信接口、第三通信接口、第四通信接口和第五通信接口同时实现modbus、profibus、can总线数据交互。

本发明中，第一通信接口为工业以太网接口，用于plc或其他modbus TCP主站通过Modbus TCP通信栈与本模件的数据交互。第二通信接口、第三通信接口为两路Modbus RTU总线接口，用于通过Modbus RTU 从站通信栈与Modbus从站进行数据交互。第四通信接口为profibus通信接口，用于通过Profibus从站通信栈与profibus总线设备的数据交互。第五通信接口为can通信接口，用于通过Can从站通信栈与Can从站设备的数据交互。以上五个通信接口在完成数据交互时，数据流向均具有双向性，即既能从modbus、profibus、can从站采集数据，将数据通过工业以太网接口传输给plc，同时又能接受plc的下发数据，并分别转发给modbus、profibus、can从站。模件实现了Modbus TCP协议与Modbus RTU、Profibus、can协议之间相互转换功能。

本发明中第六配置接口完成对模块通信接口的启用禁用配置、各通信栈软件启用禁用配置。既可以将通信模块配置成支持单种类型总线数据交互，又可配置成同时支持多种类型总线数据交互。同时，第六配置接口具备配置通信接口各项通信参数配置功能和各通信接口对应总站设备相关信息配置功能。

本发明用于采集多种类型工业现场总线设备的数据、并将数据提供给通用PLC的数据采集装置。本发明的优点是：能适应多种类型总线设备的数据通信；能同时进行多种类型总线设备数据通信。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的系统连接图。

具体实施方式