[发明专利]一种三相四桥臂有源电力滤波器的直流侧电压控制方法

权利要求书

1.一种三相四桥臂有源电力滤波器的直流侧电压控制方法，其特征在于，依次包括如下步骤：

1)电网电压平衡时，忽略APF交流侧电感的损耗和变流器自身产生的各种损耗，则交流侧瞬时功率与直流侧瞬时功率相等；据此建立三相四桥臂APF在dq0坐标下的状态空间模型其中A和B为系数矩阵，x为由dq0坐标下的3个补偿电流i_cd、i_cq、i_c0及APF直流侧电压u_dc构成的状态向量，u为dq0坐标下的控制向量；

2)用d轴控制量控制直流侧电压u_dc，q轴和0轴控制量控制交流输出电流i_cd、i_cq、i_c0，选取q轴输出电流i_cq、0轴输出电流i_c0和直流侧电压u_dc为系统输出；

3)定义误差向量e＝[e₁，e₂，e₃，e₄]，其中e₃和e₄分别为直流侧电压u_dc及其导数的误差；

4)根据滑模控制理论，选择滑模面S₁、S₂、S₃，其中S₃＝e₃+βe₄＝0，β大于0的常数，推出d轴电流的指令值

5)在dq0坐标下，APF的d轴补偿电流i_cd的直流分量代表基波正序有功电流，故去掉已推导出的中与q轴和0轴有关的量，得到新的d轴指令电流与谐波检测电路得出的相加，作为总的d轴参考电流；

6)在滑模面S₃中引入积分项。

2.根据权利要求1所述的一种三相四桥臂有源电力滤波器的直流侧电压控制方法，其特征在于：电网电压或负载不平衡时，在原控制器基础上增加两个滤波器；一个是为了滤除中2次谐波的陷波器，陷波频率取为100Hz；另一个是滤除直流侧电压u_dc测量值所含谐波的低通滤波器，其截止频率取为40Hz。