[发明专利]直驱式伺服刀架

权利要求书

1.一种直驱式伺服刀架，其特征在于：该刀架包括外壳体、力矩电机、盘形连接件、主轴、动齿盘、定齿盘和锁紧齿盘，刀架由力矩电机直接驱动，力矩电机位于刀架后端，力矩电机定子固定在外壳体上，力矩电机转子通过盘形连接件与主轴后端固定，动齿盘与主轴前端固定，定齿盘固定在外壳体上，锁紧齿盘套装在主轴上并与动齿盘、定齿盘配合安装构成三联齿盘机构。

2.根据权利要求1所述的直驱式伺服刀架，其特征在于所述力矩电机定子左端设有凸缘，压紧左端密封圈，力矩电机定子内部设有冷却水套，冷却水套上开设环形凹槽，冷却水套与力矩电机定子之间形成环形冷却水槽，冷却水套两端设置有密封槽并设圆形密封圈密封。

3.根据权利要求2所述的直驱式伺服刀架，其特征在于所述冷却水套与主轴的空腔内设有前活塞、后活塞，锁紧齿盘与前活塞固定，前活塞与冷却水套内凸缘形成油腔Ⅰ，后活塞套装于前活塞的凸缘上，两活塞之间形成油腔Ⅱ。

4.根据权利要求3所述的直驱式伺服刀架，其特征在于所述后活塞与盘形连接件之间设置有滚针推力轴承Ⅰ。

5.根据权利要求1所述的直驱式伺服刀架，其特征在于所述主轴与盘形连接件之间、主轴与动齿盘之间通过主轴的矩形花键实现周向定位，通过螺栓实现轴向定位。