[发明专利]制动或离合装置

权利要求书

1.一种制动/离合装置，所述制动/离合装置提供没有粘滑动作的触觉操作感觉，所述装置包括：

具有纵向轴线的壳体；

大体环形的可动构件，所述可动构件安装在所述壳体中以用于大体沿所述壳体的纵向轴线的方向运动；

轴，所述轴安装在所述壳体中以用于相对于所述壳体和所述可动构件运动，并且所述轴适于在操作员的手动操作作用下转动；

第一盘，所述第一盘相对于所述壳体或所述轴中的一个以转动方式安装、但关于所述壳体或所述轴中的所述一个自由地纵向运动；以及

第二盘，所述第二盘相对于所述壳体或所述轴中的另一个以转动方式安装、但关于所述壳体或所述轴中的所述另一个自由地纵向运动；

位于所述壳体中的力施加装置，所述力施加装置配置为选择性地向所述可动构件施加力以使所述可动构件在所述壳体内纵向地运动，同时所述第一盘和第二盘保持摩擦滑动接合，将所述盘保持在一起的力的大小是由所述力施加装置施加到所述可动构件上的力的等级的函数；

所述第一盘和所述第二盘具有接触表面，所述接触表面由轴承材料构成，所述轴承材料具有较低摩擦系数并且具有动力摩擦系数与静力摩擦系数，所述动摩擦系数与所述静摩擦系数具有基本相同的大小；并且

所述制动/离合装置配置为当多组盘保持摩擦滑动接合并且所述轴在所述壳体内远离静止位置转动时、所述制动/离合装置提供没有粘滑动作的触觉操作感觉。

2.如权利要求1所述的制动/离合装置，其中，所述动力摩擦系数的大小与所述静力摩擦系数的大小彼此相差在20％的范围之内。

3.如权利要求1所述的制动/离合装置，其中，所述动力摩擦系数的大小与所述静力摩擦系数的大小彼此相差在5％的范围之内。

4.如权利要求1所述的制动/离合装置，其中，所述接触表面由具有聚四氟乙烯添加物的尼龙构成。

5.如权利要求1所述的制动/离合装置，进一步包括第一组所述第一盘，其中第一组所述第一盘包括两个或更多个第一盘。

6.如权利要求1所述的制动/离合装置，进一步包括第二组所述第二盘，其中第二组所述第二盘包括两个或更多个所述第二盘。

7.如权利要求1所述的制动/离合装置，其中，所述力施加装置选自以下组：所述组包括：电致动装置、气动致动装置、液压致动装置以及机械致动装置。

8.如权利要求1所述的制动/离合装置，其中，所述力施加装置是电导体的线圈以用于产生磁场，所述可动构件是在施加磁场的情况下可动的衔铁。

9.如权利要求1所述的制动/离合装置，其中，所述盘之一安装至并且承载于所述可动构件的凹槽中，并且所述可动构件相对于所述壳体以转动方式安装。

10.如权利要求1所述的制动/离合装置，其中，所述接触表面由各个所述盘的接合表面提供。

11.一种制动/离合装置，包括：

安装在壳体中的可动构件和可转动的轴，所述可动构件能够沿线性方向运动并且相对于所述壳体以转动方式安装，所述轴能够相对于所述壳体运动；

第一盘，所述第一盘能够所述沿线性方向运动，相对于所述壳体以转动方式安装并且能够相对于所述轴运动；

第二盘，所述第二盘能够沿所述线性方向运动，相对于所述轴以转动方式安装并且能够相对于所述壳体运动；以及

布置为选择性地使所述可动构件沿所述线性方向运动以由此使所述盘的相应接触表面摩擦接合的装置，

各接触表面的轴承材料具有较低并且类似的动摩擦系数以及静摩擦系数，使得当所述轴由操作员转动时在摩擦接合期间向操作员提供没有粘滑动作的触觉操作感觉。