[发明专利]一种相位插入式公交信号优先控制方法

权利要求书

1.一种相位插入式公交信号优先控制方法，包括：

A、在道路中设置检测装置及信号机；

B、在公交车到达交叉口时，触发检测装置，并向信号机发送通过请求信号，信号机接收信号后控制信号灯，使公交车优先通过交叉口；

在所述步骤B中包括如下步骤：判断当前公交相位是否为绿灯，若是，则将绿灯时间延长；若当前公交相位的前一相位为绿灯，则将当前公交相位绿灯提前启亮；若当前相位屏障处的相位为绿灯，则插入专用公交相位；否则，保持信号配时不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述插入专用公交相位的步骤包括：

b、判断当前半环是否有公交相位插入，若是，则保持信号配时不变，执行c步骤，若否，插入一个专用公交相位，同时半环的相位插入标记取值加1；

c、判断当前周期是否结束，若是，删除上述半环的相位插入标记并结束，若否，执行步骤b。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插入专用公交相位的步骤包括：

a、判断前3个周期的专用公交相位插入次数，若大于6，则执行步骤b；

b、判断当前半环是否有公交相位插入，若是，则保持信号配时不变，执行c步骤，若否，插入一个专用公交相位，同时半环的相位插入标记取值加1；

c、判断当前周期是否结束，若是，记录本周期相位插入次数，然后删除上述半环的相位插入标记并结束，若否，执行步骤b；

d、判断当前半环是否已执行2次相位插入，若是，则保持信号配时不变，执行步骤e，若否，插入一个专用公交相位，同时半环的相位插入标记取值加1；

e、判断当前周期是否结束，若是，记录本周期相位插入次数，然后删除上述半环的插入标记并结束，若否，执行步骤d。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述步骤b、d中，插入专用公交相位的绿灯持续时间为5-7s。