[发明专利]用于定位停放着的汽车的方法以及便携式定位器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于定位停放着的汽车的方法，尤其是一种不仅将汽车位置信息、而且也将汽车周围环境信息用于定位汽车的方法，本发明还涉及一种便携式定位器，这些信息能被传输到该便携式定位器上并且能通过该便携式定位器调出这些信息。 

背景技术

几乎每一个人都曾经遇到过这样的情况，在购物或者听完音乐会之后找不到自己的车子，尤其在陌生城市、大型停车场或者视野不清的停车楼内停车时。对付这一问题最为简单的方法就是车主将其车子的位置手写地记录在一张字条上，例如记在停车票据或者便签条纸上。驾驶员也可以向语音存储系统说出其车子的位置，譬如具有足够存储容量的钥匙扣形式的语音存储系统。但这里要注意驾驶员的舒适性。这些方法的缺点还在于时间有限，并且需要辅助工具，例如笔和纸条，并非每一辆车内都有这些物品。 

为了简化操作，现代汽车均配备有越来越多的电子功能。譬如在许多汽车内均有GPS导航系统，可提供汽车大致位置的信息。这种系统以利用编码无线电信号连续发射其当前位置和准确时间的卫星为基础，专用的GPS接收器可根据这些信号计算自身的位置和速度，从而可提供汽车大致位置的信息。 

专利文献DE 600 29 881 T2建议将这些信息用于定位停放的汽车。可将这些信息传输给一种便携式定位器，例如钥匙柄，可将所述的信息保存在定位器上，驾驶员可在需要时将其调出。 

但如果是大型停车楼且有多个上下布置的停车层，该系统的缺点也表露无遗，因为无法从GPS数据获得汽车停放在哪一停车层的信息。 

这个问题在城市空间紧张的情况下显得越来越重要，因为尤其在市区内和机场旁边建造了越来越多的停车楼。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种驾驶员自己不必主动操作就能高效、有效地定位停放着的汽车的方法。 

该技术问题按本发明通过一种用于定位停放着的汽车的方法解决，包括以下步骤：确定汽车位置信息；将这些信息传输给便携式定位器；将这些信息保存在定位器之中；按照本发明，也确定汽车周围环境的信息，并且将其传输给便携式定位器，以便能够在需要时调出该信息，所述便携式定位器是一种移动终端。 

可以按照任意顺序执行确定汽车位置信息和汽车周围环境信息的步骤，也就是可以首先确定汽车位置信息，然后确定汽车周围环境信息，或者首先确定汽车周围环境信息，然后确定汽车位置信息，或者也可以同时执行这两个步骤。 

因此，本发明所述的方法除了利用汽车位置信息之外，也利用汽车周围的数据来定位汽车。因此能够更加准确、更加有效地定位停放在停车楼内的汽车，从而让找寻汽车的过程更加简单，让用户感到更加舒适。根据汽车周围环境信息可以推断出停放该车的停车层，还可将这些数据与(可能是多个上下布置的停车层共有的)汽车位置信息一起用来定位汽车。使用移动终端可以通过无线电连接在汽车和移动终端之间实时传输数据，从而优化并且尽可能简化地设计对存储在车内的信息或者可供驾驶员使用的信息的访问方式。关于汽车周围情况的附加信息可用来更加迅速、更加简便地定位汽车，因为除了汽车位置信息之外，还有汽车周围环境信息以及汽车停放层的信息随时可供驾驶员使用。 

按照一种实施例所述，从GPS数据获得汽车位置的信息。GPS导航系统可以实时地、近乎精确地测定由GPS所确定的基于卫星的汽车当前位置。 

此外还可以借助用来识别标志牌的摄像头和/或定位于汽车侧面的摄像头或泊车入位辅助系统的摄像头系统获得汽车周围环境的信息。这类摄像头系统均为众所周知的现有技术，可以对其进行适当改进，使其变得更加通用化，即尤其可以用于不同的观察区域及用途，而无需开发和安装技术繁琐而且成本不菲的新摄像头系统。这样就能借助车内已经安装的摄像头系统，获得关于汽车周围环境的可用信息，从而无需投入很大的额外费用就能更加有效地定位某一个停放的汽车，并且可向驾驶员提供准确的停放位置。 

除此之外，也可以利用车上现有的其它摄像头系统来获得汽车附近环境的信息。 

借助标志牌识别摄像头获得的汽车周围环境信息可以是停放汽车的停车位编号与楼层。可以借助定位于汽车侧面的摄像头或者泊车入位辅助系统的摄像头系统来记录停车位识别标志。这些摄像头可以识别停车位以及汽车的当前位置，并且一旦调出这些信息即可迅速定位汽车，因为除了位置信息之外还可将这些信息提供给驾驶员。这样进一步改善了汽车的定位，因为可将汽车的准确停放位置提供给驾驶员。