[发明专利]自动循环双夹具饰品磨抛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种饰品磨抛机，尤其涉及一种自动循环双夹具饰品磨抛机。

背景技术

用于水钻、玻璃饰品、人工宝石等加工的机器有各种形式。磨抛工序一般都采用目前现有的技术和设备，各种形式的加工方法大多类似，但是对水钻、玻璃饰品等的毛坯珠进行上下料、转接等工序，目前有多种方法。最初采用人工方式进行上下料、转接等步骤，此方法虽然设备成本低，但是自动化程度低导致了产量低、效率低等很多缺点。现在大部分生产设备均采取了自动化的上下料、转接等步骤，使得生产效率大大提高。

目前大部分的自动加工机器，均只能围绕单个夹具进行上下料、转接，磨抛的机头组件也是针对单个的夹具进行。本法主要提供一种通过改进的上下料装置、转接装置，通过增加机头组件，针对一个以上的夹具同时进行上下料、去胶、上胶、转接等步骤的直线式的自动循环双夹具饰品磨抛机，极大的提高了整机的效率。

本发明针对以上两种主要缺陷，将磨抛机的工序流程重新整合，进而发明了一种自动循环双夹具饰品磨抛机，将整机效率提高一倍以上。

发明内容

本发明主要是针对现有技术中夹具转接自动化程度低、效率低的缺点，设计了一种效率高、集成度高、自动化程度高的自动循环双夹具饰品磨抛机。

本发明的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：自动循环双夹具饰品磨抛机包括机架，机架上依次布置有上下料工作部分、至少一组前磨工作部分、至少一组前抛工作部分、转接工作部分、至少一组后磨工作部分、至少一组后抛工作部分；机架中间布置有机械手工作部分。

在上下料工作部分中一端布置有上下料工作位置，在上下料工作位置布置有可定位并固定夹具的两个机头组件、机头组件下面安装有去珠组件及上珠组件；在此工作位置的机头组件中可放入及取出夹具；在上下料工作部分的另一端布置有取出夹具空位； 在上下料工作位置、取出夹具空位中间还布置有夹具移动装置，可以将夹具从上下料工作位置的机头组件中取出移至上下料工作位置的取出夹具空位。

前磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中都布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作；此工作部分可与一个机械手对应。

前抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作；此工作部分可与一个机械手对应。

在转接工作部分的一端，布置有转接组件、在转接工作部分的另一端，布置有夹具复位组件、在转接组件及夹具复位组件中间，还布置有横向平移组件；在转接组件上位,可放入夹具,上位夹具可下降,同时转接组件中预先放置在转接组件下位的夹具上升,此时上下位的夹具进行转接，转接完成后，上位的夹具进行上胶、而横向平移组件将转接组件下位的夹具移出，移至夹具复位组件的下位；转接组件中，还设置有旋转机构，当转接完成后,旋转机构旋转,带动转接组件中上下位夹具转动180度，将转接组件中已上胶的上位夹具变换位置至转接组件下位以备下一转接工作；此时转接组件上位可以继续放入新的夹具准备下一工作。

在夹具复位组件中，同样设置有旋转机构，当夹具移位组件将夹具从转接组件中移出至夹具复位组件中时，夹具复位组件转动180度，将夹具移位组件中下位的夹具转动180度转至复位组件的上位，在此位置机械手可将上位夹具取出。

后磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作；此工作部分可与一个机械手对应。

后抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作；此工作部分可与一个机械手对应。

上下料工作部分中夹具空位位置、前磨工作部分、前抛工作部分、转接工作部分中转接工作位置依次按顺序布置、并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的前面加工；转接工作部分中复位工作位置、后磨工作部分、后抛工作部分、上下料工作部分中上下料工作位置依次按顺序布置，并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的后面加工；机械手往复移动，所有机械手同时的移动方向相同，一侧同排机械手带夹具移动时，另一侧同排机械手不带夹具移动。