[发明专利]自顶升塔式起重机顶升保护装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自顶升塔式起重机顶升保护装置，其特征在于：包括爬爪监测装置、顶升横梁监测装置和控制报警装置，所述的爬爪监测装置有两套，每套爬爪监测装置分别设置在每个爬爪以及与该爬爪对应的套架上，所述的顶升横梁监测装置有两套，分别设置在顶升横梁的两端，爬爪监测装置和顶升横梁监测装置均与控制报警装置连接，控制报警装置与顶升油缸连接。

2.根据权利要求1所述的自顶升塔式起重机顶升保护装置，其特征在于：所述的一套爬爪监测装置中包括第一安装支座、第一接近开关、第二安装支座、第二接近开关和感应块，第二安装支座焊接在爬爪一端，第二接近开关固定在第二安装支座上，爬爪另一端固定有感应块，第一安装支座焊接在套架上，第一接近开关固定在第一安装支座上，第一接近开关的位置与感应块位置对应，第二接近开关感应与标准节之间的间隙，第一接近开关感应与爬爪上的感应块的距离。

3.根据权利要求1所述的自顶升塔式起重机顶升保护装置，其特征在于：所述的一套顶升横梁监测装置包括顶升接近开关、顶升安装支座和顶升感应块，顶升感应块焊接在塔式起重机标准节每个踏步上侧的主弦杆上，顶升安装支座焊接在顶升横梁一端的上表面，顶升接近开关固定在顶升安装支座上，所述的顶升接近开关感应与顶升感应块之间的距离。

4.根据权利要求1所述的自顶升塔式起重机顶升保护装置的控制方法，其特征在于：所述的控制报警装置包括液压站控制系统、可编程控制器、中间继电器组和声光报警器，可编程控制器，中间继电器组，声光报警器安装在液压站控制系统中，其各部分之间采用电连接，通过爬爪监测装置中的接近开关感应爬爪的位置和受力情况，通过顶升横梁监测装置中的接近开关感应顶升横梁的位置，并将所有接近开关感应到的信号传输给可编程控制器，可编程控制器判断接收到的信号后通过中间继电器组启动声光报警器并停止顶升油缸的动作。

5.根据权利要求4所述的自顶升塔式起重机顶升保护装置的控制方法，其特征在于：所述的液压站控制系统中，采用三位四通电磁阀控制顶升油缸伸缩，能自动复位的两位控制手动操作手柄分别与套架顶中间继电器和套架降中间继电器线圈相连，油缸伸电磁阀电与可编程控制器电连接，油缸缩电磁阀与可编程控制器电连接，声光报警器与三个常开触点并联接入上述回路，爬爪监测装置和顶升横梁监测装置中的所有接近开关与可编程控制器输入点连接，可编程控制器的输出点分别与三个中间继电器连接，这三个中间继电器与上述三个常开触点一一对应。