[发明专利]阻尼可调式功能训练系统

说明书

技术领域

   本发明涉及一种人体上肢康复训练装置，尤其是一种应用于脑卒中导致上肢功能障碍患者进行上肢康复训练装置。

背景技术

   脑卒中患者众多，其中脑卒中导致偏瘫、丧失行动能力是最主要的后遗症。脑卒中后大约有85%的患者伴有上肢功能缺损，他们中的55-75%患者在发病后3－6个月仍伴有上肢功能障碍，研究脑卒中后上肢功能的恢复问题已成为临床康复领域中最富有挑战性的课题。

      目前国内外的上肢康复训练装置一般都是电机驱动机械臂进行上肢康复训练的上肢康复机器人，这样不仅外观不够美观，还常给患者带来噪音，同时电机驱动机械臂的上肢康复机器人体积较为庞大，会给患者带来心理压力，导致抑制患者参与上肢康复训练的主动性。此外，一般的上肢康复机械臂通常只能进行单臂康复训练，不能让不同侧患肢偏瘫患者分别对进行上肢康复训练，大大减低了产品的应用效率。因此，需要一种左右手臂均能使用的、具有轻便新型结构的上肢功能障碍阻尼可调式功能训练系统，对提高脑卒中患者上肢康复训练水平促进上肢康复训练装置的创新与产业发展具有重要意义。

发明内容

      本发明是要提供一种阻尼可调式功能训练系统，用以满足脑卒中导致上肢功能障碍的患者在上肢无力自主运动的情况下，克服重力进行上肢康复训练，该装置不仅可根据患者需要进行高度调节，又能通过改变阻尼进行不同难度的上肢康复训练，更在外观设计上制作得更小巧、轻便，避免患者因康复训练装置过于庞大而产生对康复训练的恐惧心理。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阻尼可调式功能训练系统，包括主体架构、悬臂机构、升降机构、阻尼机构、绳索和托手套，两个阻尼筒通过稳固件固定在主体架构的支架管b两侧，其特点是：阻尼机构由阻尼杆和阻尼筒组成，阻尼杆与阻尼筒之间通过连接件及销钉固定连接；阻尼杆后端内滑动配合连接调节阀，且在调节阀上设置阻尼垫圈和旋有调节螺母，通过阻尼垫圈与调节螺母进行调节终状态的固定，阻尼杆前端固定连接有连绳阀；阻尼筒下端内固定连接有套件，阻尼筒上端和套件下端分别连接有导轮和滑轮，阻尼筒内放有弹簧，连接在调节阀上的连接绳索通过导轮的传动与弹簧连接，弹簧另一端通过绳索绕过滑轮与阻尼杆上的连绳7连接，阻尼杆通过挂件固定在横管上。

主体架构由矩形底座、支架管、横管构成，矩形底座前、后底座杆上分别连接有支架管a，b，支架管a，b上端分别通过三通件和二通件a连接横管；矩形底座由底座杆a、底座杆b、底座杆c和底座杆d之间用四个底脚螺丝相互螺纹连接而形成矩形结构，支架管a和支架管b分别与矩形底座螺纹连接。

悬臂机构由连接杆、横梁管构成，连接杆通过三通件与支架管a固定连接，连接杆上端通过升降机构和二通件b连接横梁管，横梁管前、后端分别通过单通件和二通件b连接导轮板b，a，导轮板a，b 两侧装有导轮；两个托手套分别连接绳索，两条绳索分别经导轮板a，b 两侧的导轮后与连绳阀连接。

升降机构包括连接板、壳体、摇柄、齿条、蜗杆盖、蜗杆，垫圈，滑动轴承，平键、蜗轮盖、滚动轴承、齿轮、蜗轮和蜗轮轴，其中，连接板与壳体固定连接，蜗杆通过蜗杆盖安装在壳体中，蜗杆和壳体之间通过垫圈与滑动轴承形成滑动摩擦连接；蜗轮通过平键与蜗轮轴连接，并与蜗杆32咬合形成蜗轮蜗杆传动连接；蜗轮轴通过蜗轮盖安装在壳体中，齿轮、蜗轮通过平键与蜗轮轴连接；蜗轮轴与蜗轮盖之间安装有滚动轴承及挡圈，蜗轮轴与壳体之间安装有滚动轴承，齿轮与齿条咬合形成齿轮齿条传动连接；摇柄通过销钉连接在蜗杆上。 

   本发明的有益效果是：在传统的上肢康复训练机械臂的基础上进行轻型化改进，运用轻型架构配合滑轮、绳索的结构取代以往笨重、复杂的机械结构，这样子的设计，使得患者在使用过程中更自由、便捷，且可避免因机械臂过于笨重而产生对上肢康复训练的恐惧心理。蜗轮蜗杆传动配合齿轮齿条传动实现高度调节，满足不同需要的患者的上肢康复训练。通过自由惯性平衡的弹簧来提供支撑重力的力，并可通过适当调节增加训练的强度。腕部和肘部通过两根连接着的绳索与支撑结构相连接，能够使患者在水平面做任意方向的上肢康复训练。另外，还可增设配合虚拟现实技术的上肢康复训练以增加上肢康复训练的趣味性，促进患者自主进行训练。因此，本实用新型的减重上肢康复训练功能，不仅能够帮助脑卒中导致上肢功能障碍的患者进行上肢康复训练，其轻型化的结构设计使得患者进行上肢康复训练更为便捷，升降机构的巧妙设计也从人因工程学角度考虑大大方便患者在无需他人帮助情况下进行高度的调节，这无疑对脑卒中导致偏瘫患者的恢复期上肢康复训练有着重大意义。