[发明专利]自动升降送料机构及方法

权利要求书

1.一种自动升降送料机构，其特征在于，该自动升降送料机构包括：

机构支架，其侧边均匀设置有导轨；

升降装置，其包括电动机及与该电动机连接的丝杆，并通过该电动机的作用使该丝杆旋转，该丝杆外部套设有丝杆螺母；

托台，其通过丝杆螺母活动地装于上述丝杆上，当该丝杆旋转时该托台沿着上述导轨上下运动接近物品，接近物品后并使用该托台的两托臂托运物品；

感应装置，其设于上述导轨上，该感应装置包括上限感应装置及下限感应装置，该感应装置检测托台上下运动是否到达指定位置并给出信号；

电控装置，该电控装置包括刹车器及可编程控制器，该刹车器与上述电动机电性连接，该可编程控制器用于处理上述信号并控制托台上升、下降或刹车器的动作。

2.根据权利要求1所述的自动升降送料机构，其特征在于，该自动升降送料机构还包括滑轮机构，该滑轮机构包括若干滑轮，该若干滑轮分别设于上述托台的两托臂中。

3.根据权利要求1所述的自动升降送料机构，其特征在于，该自动升降送料机构还包括导正夹紧机构，该导正夹紧机构包括两对夹子及两对气缸，该两对夹子及两对气缸分别设于上述托台两托臂侧缘。

4.根据权利要求1所述的自动升降送料机构，其特征在于，该自动升降送料机构还包括保护罩，该保护罩设于上述机构支架的三侧面，该保护罩的材质为透明树脂。

5.根据权利要求1所述的自动升降送料机构，其特征在于，上述丝杆通过联轴器与电动机连接。

6.根据权利要求1所述的自动升降送料机构，其特征在于，上述托台两托臂上还设有感应装置，该感应装置检测托台上是否有物品。

7.根据权利要求1所述的自动升降送料机构，其特征在于，上述导轨的数量根据物品的重量设置为两个或四个。

8.根据权利要求1或6所述的自动升降送料机构，其特征在于，上述感应装置为感应器。

9.一种自动升降送料方法，其应用于权利要求1所述的机构中，其特征在于，该自动升降送料方法包括如下步骤：

(1)电动机设置好后，启动电动机，电动机旋转并带动丝杆旋转；

(2)托台在丝杆旋转的作用下沿着导轨作上下运动；

(3)设置于导轨上的感应装置检测托台是否到达指定位置，并给出信号；

(4)若上述感应装置没有检测到托台到达指定位置，则进入上述步骤(3)继续检测；

(5)若上述感应装置检测到托台到达指定位置，则其它机械装置将物品运送到托台上，托台继续将物品运送到其他指定位置；

(6)当物品到达其他指定位置后，关闭电动机，电动机停止转动，等待下一周期运送物品。

10.根据权利要求9所述的自动升降送料方法，其特征在于，上述步骤(5)中还包括步骤：托台上的感应装置检测托台上是否有物品，若没有物品则继续检测，若有物品则启动导正夹紧机构的气缸，气缸运动带动夹子运动从而夹紧物品。