[发明专利]基于ASIFT的多模态图像特征提取与匹配方法

权利要求书

1.一种基于ASIFT的多模态图像特征提取与匹配方法，包括如下步骤：

(1)对两幅需进行特征提取与匹配的图像分别按ASIFT仿射变换矩阵进行仿射变换处理，使每幅图像形成一组视图；

(2)对形成的两组视图，采用高斯差分DoG特征检测方法确定视图特征的精确位置信息和尺度信息；

(3)根据视图特征的位置信息和尺度信息，计算视图特征的水平平均平方梯度和垂直平均平方梯度

Gsx‾Gsy‾=Gsx*hσGsy*hσ]]>

其中，*代表卷积，h_σ为方差等于σ的高斯权重核，G_sx＝G_x(x，y)²-G_y(x，y)²为视图特征的水平平方梯度，G_sy＝2·sgn(G_y(x，y))·G_x(x，y)·G_y(x，y)为视图特征的垂直平方梯度，式中G_x(x，y)为视图特征的水平梯度，G_y(x，y)为视图特征的垂直梯度，sgn()为符号函数，·代表相乘；

(4)根据视图特征的位置信息和平均平方梯度，确定视图特征在当前视图下的主方向：

其中，I表示取交集符号，为提取到的视图特征的主方向，其取值范围为[0，π)；

(5)根据视图特征的位置信息和主方向，计算视图特征在当前视图下的仿射尺度不变ASIFT描述符，将视图作灰度翻转变换，计算视图特征在灰度翻转变换视图下的仿射尺度不变ASIFT描述符，将视图特征邻域内像素个数作为这两个仿射尺度不变ASIFT描述符的幅值信息，并对这两个描述符进行组合，形成对称性ASIFT描述符；

(6)将对称性ASIFT描述符采用最近邻域方法进行特征描述符粗匹配，然后经过优化随机采样ORSA方法剔除错误的匹配，得到精确匹配特征描述符，并将这些精确特征对应的位置信息映射到两幅原始输入图像中。