[发明专利]用于运行自动化网络的方法

说明书

技术领域

本发明涉及：一种工业自动化网络；尤其是一种用于运行具有至少一个第一无线通信网络和第二无线通信网络的自动化网络的方法；一种无线通信网络；一种自动化网络和一种计算机能读取的存储介质。

背景技术

为了建立一个自动化网络可以使用多个通信网络。该通信网络可以是无线的。在这种情况下必须注意，不能让无线通信网络在通信过程中相互干扰。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种改进的用于运行自动化网络的方法。此外，本发明的其它目的在于，提供一种改进的无线通信网络、一种改进的自动化网络和一种改进的用于这种通信网络的存储介质和这样一种自动化网络。

本发明的这些目的分别利用独立权利要求所述的特征得以实现。本发明的实施方式在从属权利要求中给出。

自动化网络例如可以包括有线的通信组件和/或无线的通信组件。一种自动化网络包括至少一个自动化装置。自动化装置例如可以是计算机、PC和/或具有控制任务或者说控制能力的控制器。自动化装置尤其可以是例如工业自动化装置，其例如可以特别地设计、设定和/或设置用于控制和/或调节工业设备。特别地，这种自动化装置或者说工业自动化装置可以有实时能力，就是说能够实时地进行控制或者调节。为此，自动化装置或者说工业自动化装置例如可以包括实时操作系统，和/或至少此外还支持用于通信的有实时能力的通信协议(例如Profinet自动化总线、Profibus现场总线、Real-Time-Ethernet实时以太网)。

工业自动化装置例如可以是：可编程控制器；可编程控制器的一个模块或者一部分；集成到计算机或者PC中的可编程控制器以及相应的现场设备；传感器和/或执行器；输入设备和/或输出设备或者用于连接在可编程控制器上的类似装置，或者包括上述这些装置。

为了构造一个自动化网络可以使用多个通信网络。这些通信网络可以是无线的。在这种情况下必须注意，不能让无线通信网络在通信过程中相互干扰。

一个自动化网络包括多个传感器和执行器。这些执行器和传感器被至少一个控制装置所控制。执行器、传感器和至少一个控制装置相互之间交换数据。为了交换数据使用自动化协议。至少一个控制装置这样控制执行器、传感器和数据交换，即，完成一个机械的制造工艺流程，在这个流程中例如生产出一种产品。

在自动化网络中进行数据传输在自动化协议的帮助下完成。从本发明的意义上来说，自动化协议应理解为每种根据本说明设置、适于和/或设定用于与自动化装置的组件进行通信的协议。这种自动化协议例如可以是现场总线协议(例如遵从IEC 61158/EN50170标准)、Profi-Bus-DP协议、Profi-Bus-PA协议、Profi-Net协议，Profi-Net-IO协议，符合AS-Interface总线系统的协议、符合IO-Link的协议、KNX协议、符合多点通信接口(MPI)的协议、用于点对点桥接(PtP)的协议、遵从S7通信规则的协议(其例如设置和设定用于与西门子公司的可编程控制器进行通信)或者还有工业以太网协议或者实时以太网协议，或者其他用于与自动化设备进行通信的特殊协议。从本说明书的意义来说，自动化协议也可以设置为上述协议的任意组合。

根据本发明，提供一种用于运行自动化网络的方法，自动化网络具有至少一个第一和第二无线通信网络。第一无线通信网络在空间上的无线电覆盖范围与第二无线通信网络在空间上的无线电覆盖范围至少部分地重叠。第一无线通信网络至少在第一频率范围的部分范围中传输数据，并且第二无线通信网络至少在第二频率范围的部分范围中传输数据。第一频率范围和第二频率范围至少部分地重叠。第一无线通信网络和/或第二无线通信网络可以处于第一状态中或者第二状态中。在第一状态中，第一和/或第二无线通信网络在数据传输前检查各自频率范围的干扰情况。只有在各自频率范围中没有探测到干扰时，才进行数据传输。在第二状态中，第一和/或第二无线通信网络在不预先检查各自频率范围的情况下就传输数据。