[发明专利]一种检测吸嘴故障的方法及其装置

权利要求书

1.一种检测吸嘴故障的方法，其特征在于，包括以下步骤：

从吸嘴的任一端向吸嘴内孔中照射光线；

然后从所述吸嘴另一端采集光线透过吸嘴内孔所形成的影像；

通过对所述影像的分析确定所述吸嘴是否存在故障。

2.如权利要求1所述的一种检测吸嘴故障的方法，其特征在于，

所述吸嘴一端为吸口，另一端为连接口，从所述吸嘴的吸口下方向所述吸嘴内孔中照射光线；

然后从所述吸嘴连接口采集光线透过吸嘴内孔的影像。

3.如权利要求1或2任一项所述的一种检测吸嘴故障的方法，其特征在于，

所述影像通过成像装置采集。

4.如权利要求1或2所述的一种检测吸嘴故障的方法，其特征在于，

将所述影像传输到影像比对系统中，与所述影像比对系统中事先设定的标准影像进行要素比对，

若所述影像的要素与所述标准影像的要素相符，则判定所述吸嘴未堵塞；

若所述影像的要素与所述标准影像的要素不符合，则代表所述吸嘴故障。

5.如权利要求4所述的一种检测吸嘴故障的方法，其特征在于，

所述影像与所述标准影像所对比的要素为所述影像的形状和/或面积。

6.一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，包括检测架以及固定在所述检测架上的光源，待检的吸嘴一端为吸口，另一端为连接口，所述吸嘴置于所述光源上方且所述吸嘴的吸口或连接口对准所述光源。

7.如权利要求6所述的一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，所述吸嘴上方设置成像装置。

8.如权利要求7所述的一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，还设有具有影像比对系统的计算机，所述成像装置采集到的影像传输到计算机中与影像比对系统中事先设定的标准影像进行分析比对。

9.如权利要求7或8所述的一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，所述检测架上还设有第一导轨，所述成像装置在第一导轨上滑动并经过所述吸嘴上方，还设有第一步进电机和第一传动皮带装置，所述第一步进电机驱动第一传动皮带装置运行，所述成像装置与第一传动皮带装置连接。

10.如权利要求6-8任一项所述的一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，还设有吸嘴装载盒及第二导轨，所述吸嘴装载盒内设有垂直安放吸嘴的通孔槽，所述第二导轨安装于所述检测架上，所述吸嘴装载盒在第二导轨上滑动并经过所述光源上方，所述吸嘴装载盒内至少可以装载一个吸嘴。

11.如权利要求10所述的一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，还设有第二步进电机和第二传动皮带装置，所述第二步进电机驱动第二传动皮带装置运行，所述吸嘴装载盒与第二传动皮带装置连接。