[发明专利]一体式智能工业相机

权利要求书

1.一种一体式智能工业相机，它包括硬件设备以控制所述的硬件设备运行的中央控制处理设备，其特征在于，所述的硬件设备包括CMOS图像采集模块、图像处理模块、DDR内存模块、FLASH存储模块、CPU模块、VGA图像显示模块、USB接口模块、RS232串口通信模块、I2C通信模块、开关量输入输出模块、时钟管理模块、电源管理模块，所述的CMOS图像采集模块感知外界图像并将图像送至图像处理模块，所述的图像处理模块将所得到的外界图像转换为数字格式后送至CPU模块，所述的DDR内存模块、FLASH存储模块、VGA图像显示模块、USB接口模块、RS232串口通信模块、I2C通信模块、开关量输入输出模块分别接入CPU模块，实现双向通讯，所述的时钟管理模块、电源管理模块分别接入CPU模块，所述的时钟管理模块提供相机各模块所需的精确时钟信号，所述的电源管理模块为设备各模块供电，并配合CPU模块控制上电顺序；所述的中央控制处理设备包括系统处理模块、图像采集驱动模块、人机接口模块、控制通信模块、显示驱动模块、算法程序模块，所述的图像采集驱动模块控制CMOS图像采集模块采集图像并将所采得的图像通过CPU模块送至DDR内存模块中，所述的人机接口模块控制外部输入设备，所述的控制通信模块协调RS232串口通信模块控制各输出端的动作，所示的显示驱动模块结合VGA图像显示模块实时显示数据，所述的算法程序模块配合图像处理模块对采集的图像进行计算。

2.根据权利要求1所述的一体式智能工业相机，其特征在于，所述的CPU模块为ARM与DSP的双核系统，所述的ARM端用于运行LINUX操作系统，所述的DSP端用于对所采集图像的计算。

3.根据权利要求1所述的一体式智能工业相机，其特征在于，所述的USB接口模块用作为外部设备连接口，所述的外部设备包括外部输入设备与外部存储设备。

4.根据权利要求1所述的一体式智能工业相机，其特征在于，所述的I2C通信模块设于CMOS图像采集模块与CPU模块之间，用于CPU对CMOS图像采集模块的通信控制。

5.根据权利要求1所述的一体式智能工业相机，其特征在于，所述的RS232串口通信模块用于连接外部控制设备，外部控制设备通过串口命令控制相机的运行。

6.根据权利要求1或2所述的一体式智能工业相机，其特征在于，所述的算法程序模块运行于DSP端，所述的算法程序模块对数字格式的图像进行处理计算，得出图像处理结果。