[发明专利]交流连续转矩永磁开关磁阻电动机及其激励控制方法

权利要求书

1.一种交流连续转矩永磁开关磁阻电动机，其构成包括有定子、转子、电动机壳体，其特征在于：所述定子由若干励磁凸极对构成，励磁凸极对以电动机转动轴为对称轴，沿同心圆环状对称均衡设置，各励磁凸极对之间彼此呈磁隔离状态，所述转子由若干永磁凸极对构成，永磁凸极对以电动机转动轴为对称轴，沿同心圆环状对称均衡设置，相邻永磁凸极对的凸极磁极性相异，转子上永磁凸极对的凸极轴向厚度与定子上励磁凸极对的凸极轴向厚度相同，且转子旋转时，由转子上永磁凸极对各凸极形成的垂直于转动轴的旋转立面与定子励磁凸极对各凸极所构成的垂直于转动轴的立面重合，且任意一个转子永磁凸极对两个凸极的径向中心线能与任意一个定子励磁凸极对两个凸极的径向中心线分别对应地重合。

2.根据权利要求1所述的交流连续转矩永磁开关磁阻电动机，其特征在于：所述励磁凸极对由叠片铁芯和励磁线圈构成，励磁线圈绕制于叠片铁芯外围，叠片铁芯伸出励磁线圈的两端部分形成两个凸极，当励磁线圈中输入同一方向电流时，这两个凸极的磁极性相异；所述永磁凸极对由两个永磁体与一个导磁体构成，导磁体一端连接一个永磁体的N极，导磁体的另一端连接另一个永磁体的S极，形成了有一个S极和一个N极的永磁凸极对；或者所述永磁凸极对由一个永磁体与两个导磁体构成，在该永磁体N极处连接一个导磁体，在该永磁体S极处连接另一个导磁体，这样，也形成了有一个N极和一个S极的永磁凸极对。

3.根据权利要求1所述的交流连续转矩永磁开关磁阻电动机，其特征在于：所述定子上的励磁凸极对数量为6个或8个或10个或12个或14个或16个或18个，与上述定子上励磁凸极对择一选定数量一一对应的转子上的永磁凸极对数量为4个或6个或8个或10个或12个或14个或16个。

4.根据权利要求1或2或3所述的交流连续转矩永磁开关磁阻电动机，其特征在于：所述定子上的励磁凸极对为八个，八个励磁凸极对以电动机转动轴为对称轴，沿同心圆环状对称均衡设置，且每个励磁凸极对的S磁凸极和N磁凸极沿转动轴轴向设置，八个励磁凸极对之间彼此呈磁隔离状态；所述转子上的永磁凸极对为六个，六个永磁凸极对以电动机转动轴为对称轴，沿同心圆环状对称均衡设置于转子座外围，每个永磁凸极对由一个条状导磁体和两个永磁体构成，条状导磁体一端连接一个永磁体的N极，条状导磁体的另一端连接另一个永磁体的S极，每个永磁凸极对的N极凸极和S极凸极沿转动轴轴向设置，且相邻永磁凸极对的凸极磁极性相异，定子励磁凸极对凸极所处在的立面与转子永磁凸极对旋转凸极所形成的旋转立面重合；八个励磁凸极对的励磁线圈划分为四组，处在同一条直径线上的两个励磁凸极对为同一组，同一组励磁凸极对的励磁线圈串联或并联，四组励磁凸极对分别由四相激励电流激励控制。

5.根据权利要求4所述的交流连续转矩永磁开关磁阻电动机，其特征在于：由八个所述的定子励磁凸极对与六个所述的转子永磁凸极对构成一个电动机单体，再将两个以上这样的电动机单体的转动轴轴向连接，且不同电动机单体定子励磁凸极对的空间位置完全相同，即不同电动机单体定子励磁凸极对凸极的径向中心线重合，而不同电动机单体转子永磁凸极对凸极的径向中心线之间围绕转动轴依次同方向的旋转角度为零度至三十度。

6.根据权利要求1所述的交流连续转矩永磁开关磁阻电动机，其特征在于：所述转子由电动机外旋转壳体和偶数个永磁凸极对构成，偶数个永磁凸极对沿电动机外旋转壳体内壁环状均衡设置，每个永磁凸极对的N极凸极和S极凸极沿转动轴轴向设置，该电动机的定子由基座与偶数个励磁凸极对构成，偶数个励磁凸极对以转动轴为对称轴，对称均衡地设置于基座周围，且各励磁凸极对之间彼此呈磁隔离状态，每个励磁凸极对的两个磁凸极沿转动轴轴向设置，定子励磁凸极对凸极所处在的立面与转子永磁凸极对凸极旋转所形成的旋转立面重合，处在同一直径位置上的两个定子励磁凸极对的励磁线圈串联或并联，由同一相激励电流米激励控制。