[发明专利]钻杆自动存取系统

权利要求书

1.一种钻杆自动存取系统，包括钻杆库、抓取机构、驱动机构，其特征在于：所述的钻杆库设有两个，抓取机构设在两个钻杆库的中间，驱动机构设在钻杆库的底部，通过驱动机构驱动钻杆库实现间歇回转；

所述的钻杆库由推力轴承、托盘、主轴、机架、支撑梁、卡盘下、卡槽、垫片、卡盘面、螺栓、螺钉和毂构成，所述的机架为带有突出框的矩形框架，矩形框架两侧设有左右钻杆库，左右钻杆库的底部中心安装有驱动机构的液压马达, 所述的托盘固定在液压马达主轴上且安装在推力轴承上方，卡盘下和卡盘面通过螺栓B固定在毂上，毂固定在液压马达主轴上，螺钉A、螺钉B和螺钉C拧在卡盘面上，垫片和卡槽依次卡在卡盘下和卡盘面的中间；支撑梁设在左右两个钻杆库的之间的突出框中； 

 所述的抓取机构安装在左右两个钻杆库的之间的支撑梁上，抓取机构由固定板、4个液压缸、摇杆、导杆、手爪外壳、滑块、连杆、手爪、支架和导轨架构成，所述的固定板固定在钻杆库的支撑梁上，液压缸A两端分别与固定板和摇杆铰接，液压缸B两端分别与摇杆和导轨架铰接，导杆一端固定在支架上，液压缸C两端分别固定在支架和导轨架上，液压缸D一端固定在手爪壳上,一端与滑块相连，连杆两端分别与滑块和手爪铰接，手爪壳固定在支架上，导轨架一端与固定板铰接；

所述的驱动机构由液压马达、联轴器、槽轮和拨盘构成，所述的液压马达固定于机架底部，通过联轴器与拨盘相连，槽轮固定在液压马达的主轴上。

2.根据权利要求1所述的钻杆自动存取系统，其特征在于：所述的钻杆库的卡盘面和卡盘下为圆形且边部均匀地开有20个槽，卡槽的材料为橡胶。

3.根据权利要求1或2所述的钻杆自动存取系统，其特征在于：所述的卡盘面和卡盘下之间的卡槽和垫片通过螺钉A、螺钉B和螺钉C的预紧力固定在卡盘面和卡盘下中间，通过调节螺钉A、螺钉B和螺钉C的预紧力，调节卡槽的间距，钻杆存储在卡槽中。

4.根据权利要求1所述的钻杆自动存取系统，其特征在于：所述驱动机构的槽轮边部开有20个弧形槽，拨盘设在槽轮的弧形槽中，通过控制拨盘实现钻杆库钻探杆的间歇回转。

5.根据权利要求1所述的钻杆自动存取系统，其特征在于：所述的抓取机构的液压缸A的伸缩带动机械手爪回转60°，液压缸B的伸缩也可带动机械手爪回转60°，在固定板、液压缸A、摇杆、液压缸B的配合下机械手爪两次回转60°准确地到达左钻杆库、右钻杆库和动力头三个工作位置。

6.根据权利要求1所述的钻杆自动存取系统，其特征在于：所述的抓取机构中的机械手有两个分别固定在支架的两端，抓取过程中两个手爪手处于垂直状态且同步运行。