[发明专利]图像模糊校正装置及其控制方法以及摄像设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有抖动校正装置或照相机抖动校正功能的摄像设备，尤其涉及一种用于提高照相机抖动校正功能的性能的技术。

背景技术

随着近来的诸如数字照相机等的摄像设备在增大变焦倍率的同时减小尺寸和重量，照相机抖动的影响变得显著。为了解决这个问题，越来越多的摄像设备具有照相机抖动校正功能。

将照相机抖动校正功能大致分为通常被称为光学照相机抖动校正和电子照相机抖动校正的两种类型。这两种类型的照相机抖动校正功能大多数使用照相机抖动检测传感器来检测抖动。相反，包含在蜂窝电话等中的超小型、轻重量的摄像装置通常根据摄像单元所感测到的图像之间的差异来检测运动矢量并计算抖动量。

在光学照相机抖动校正中，通过在抵消所检测到的抖动量的方向上移动移位透镜或图像传感器来校正抖动。在电子照相机抖动校正中，通过进行图像处理以抵消所计算出的抖动量来校正抖动。

近来，已经针对较高的变焦倍率和较薄的外形开发了具有弯曲光学系统的数字照相机。为了在这种数字照相机中实现光学照相机抖动校正，开发了小型的、薄型的光学移位单元(日本特开2007-240736)。

然而，在日本特开2007-240736中公开的技术中，在诸如移位透镜等的可移动构件单元的重心和致动器的驱动力的作用中心之间产生大的偏移。根据力的大小在可移动构件上生成转动力矩。转动力矩在与致动器的驱动力的作用轴垂直的轴方向上驱动可移动构件。这导致在致动器所指定的驱动位置和实际的可移动构件位置之间产生误差(串扰)。该串扰可能导致图像模糊。

发明内容

为了解决以上问题作出本发明，本发明使光学照相机抖动校正装置中的可移动构件应当移动至的位置和实际的可移动构件位置之间的误差最小化。

根据本发明的第一方面，提供一种图像模糊校正装置，其包括能在与摄像光学系统的光轴垂直的方向上移动的校正构件以及在不同方向上驱动所述校正构件的两个驱动单元，其中，在所述驱动单元所驱动的所述校正构件中生成转动力矩，所述图像模糊校正装置还包括：抖动检测单元，用于检测所述图像模糊校正装置的抖动；校正量计算单元，用于基于所述抖动检测单元的输出而计算校正量；误差计算单元，用于基于施加至所述校正构件的所述转动力矩，计算所述转动力矩所生成的驱动误差；以及第一转换单元，用于转换所述校正量以抵消所述驱动误差，其中，所述驱动单元基于所述第一转换单元转换后的校正量来驱动所述校正构件。

根据本发明的第二方面，提供一种包括如上所述的图像模糊校正装置的摄像设备。

根据本发明的第三方面，提供一种图像模糊校正装置，其包括能在与摄像光学系统的光轴垂直的方向上移动的校正构件以及在不同方向上驱动所述校正构件的两个驱动单元，其中，所述驱动单元的驱动力的作用中心从所述校正构件的重心偏离，所述图像模糊校正装置还包括：抖动检测单元，用于检测所述图像模糊校正装置的抖动；校正量计算单元，用于基于所述抖动检测单元的输出而计算校正量；误差计算单元，用于基于所述驱动单元的驱动力的作用中心和所述校正构件的重心来计算驱动误差；以及第一转换单元，用于转换所述校正量以抵消所述驱动误差，其中，所述驱动单元基于所述第一转换单元转换后的校正量来驱动所述校正构件。

根据本发明的第四方面，提供一种包括如上所述的图像模糊校正装置的摄像设备。

根据本发明的第五方面，提供一种图像模糊校正装置的控制方法，所述图像模糊校正装置包括能在与摄像光学系统的光轴垂直的方向上移动的校正构件以及在不同方向上驱动所述校正构件的两个驱动单元，其中，在所述驱动单元所驱动的所述校正构件中生成转动力矩，所述控制方法包括：抖动检测步骤，用于检测所述图像模糊校正装置的抖动；基于所述抖动检测步骤的输出而计算校正量；基于施加至所述校正构件的所述转动力矩，计算所述转动力矩所生成的驱动误差；以及转换步骤，用于转换所述校正量以抵消所述驱动误差，其中，所述驱动单元基于所述转换步骤中转换后的校正量来驱动所述校正构件。