[发明专利]包装自动撑袋机构

权利要求书

1.一种包装自动撑袋机构，其特征在于：具有驱动装置(1)、送袋装置(2)、张袋装置(3)和撑袋装置(4)，送袋装置(2)为输送带，输送带前端设置张袋装置(3)，张袋装置(3)具有下吸嘴(31)和上吸嘴(32)，下吸嘴(31)设置在送袋装置(2)前方侧面，上吸嘴(32)垂直滑动设置在下吸嘴(31)上方，撑袋装置(4)具有撑袋爪(41)、驱动撑袋爪(41)前后移动的平移组件(42)和驱动撑袋爪(41)打开与收拢的开合组件(43)，驱动装置(1)与送袋装置(2)以及张袋装置(3)的上吸嘴(32)传动连接。

2.根据权利要求1所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述平移组件(42)具有左安装板(421)和右安装板(422)，左安装板(421)和右安装板(422)设置在给进滑轨(423)上，所述开合组件(43)设置在平移组件(42)上；所述撑袋爪(41)具有左下撑板(411)、右下撑板(412)、左上撑板(413)和右上撑板(414)，所述开合组件(43)具有左连接板(431)和右连接板(432)，左连接板(431)转动设置在左安装板(421)上，右连接板(432)转动设置在右安装板(422)上，左下撑板(411)和左上撑板(413)设置在左连接板(431)上，右下撑板(412)和右上撑板(414)设置在右连接板(432)上。

3.根据权利要求2所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述左下撑板(411)固定设置在左连接板(431)上，右下撑板(412)固定设置在右连接板(432)上，左上撑板(413)通过左曲臂转轴(415)转动设置在左连接板(431)上，右上撑板(414)通过右曲臂转轴(416)转动设置在右连接板(432)上，所述开合组件(43)还具有左汽缸(433)、右汽缸(434)、左上连杆(435)和右上连杆(436)，左汽缸(433)和右汽缸(434)转动设置在安装板(421)上，且左汽缸(433)的推杆与左连接板(431)转动连接，右汽缸(434)的推杆与右连接板(432)转动连接，左上连杆(435)一端与安装板(421)转动连接，另一端与左曲臂转轴(415)转动连接，右上连杆(436)一端与安装板(421)转动连接另一端与右曲臂转轴(416)连接。

4.根据权利要求2所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述开合组件(43)的左上连杆(435)和右上连杆(436)均为螺纹调节杆；平移组件(42)的左安装板(421)和右安装板(422)与给进滑轨(423)之间还设有横向调节滑轨(424)和横向调节螺杆(425)。

5.根据权利要求1所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述送袋装置(2)具有若干均匀分布的负压孔(21)。

6.根据权利要求1所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述驱动装置(1)具有第一电机(11)和第二电机(12)，第一电机(11)通过同步带(13)驱动送袋装置(2)，第二电机(12)通过曲柄连杆组件(14)与上述张袋装置(3)的上吸嘴(32)连接。

7.根据权利要求1或6所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述上吸嘴(32)具有两个，对称分布。

8.根据权利要求6所述的包装自动撑袋机构，其特征在于：所述驱动装置(1)的第一电机(11)和第二电机(12)为伺服电机。