[发明专利]一种测试倒车距离的方法、装置及倒车雷达

说明书

技术领域

本发明属于汽车应用领域，尤其涉及一种测试倒车距离的方法、装置及倒 车雷达。

背景技术

现有的倒车雷达中，测试倒车距离时，仅仅是设置了一个参考电压来判断 障碍物的距离。当这个参考电压的值取得较大的时候，难以测到距离较远的障 碍物，即不灵敏；而这个参考电压的值取得较小的时候，距离近的障碍物虽然 容易探测到，但是也容易因为检测到地面等“伪”障碍物而引起误报，即灵敏 度过高。

因此，现有的倒车雷达的灵敏度是确定的，不能根据需要调节。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种测试倒车距离的方法，旨在解决现有的 倒车雷达灵敏度不能调节的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种测试倒车距离的方法，所述方法包括：

探头发射超声波脉冲信号；

采集反射回来的脉冲信号，并将该脉冲信号转换为第一电压；

将所述第一电压与预设的第一参考电压相比较；

当所述第一电压大于第一参考电压时，输出障碍物距离为零；

当所述第一电压小于或等于第一参考电压时，将第一电压依次与预设的参 考电压集合中的参考电压相比较，所述参考电压集合为一组电压值依次递减的 参考电压的集合，分别与脉冲传播的时间存在关联关系；

获取所述参考电压集合中第一个小于第一电压的参考电压，并将该参考电 压设置为第二参考电压，并根据第二参考电压对应的时间获得第一障碍物距离。

本发明实施例的另一目的在于提供测试倒车距离的装置，所述装置包括：

多个探头，用于发射超声波脉冲信号；

接收电路，用于采集反射回来的脉冲信号，并将该脉冲信号转换为第一电 压；

第一距离判断单元，用于将第一电压与预设的第一参考电压相比较；

零距离单元，用于当所述第一电压大于第一参考电压时，输出障碍物距离 为零；

第二距离判断单元，用于当第一距离判断单元判断第一电压小于第一参考 电压后，将第一电压依次与预设的参考电压集合中的参考电压相比较；

距离获得单元，用于获取参考电压集合中第一个小于第一电压的参考电压， 并将该参考电压设置为第二参考电压，并根据第二参考电压对应的时间获得障 碍物距离。

本发明实施例的另一目的在于提供一种包括所述倒车装置的倒车雷达。

在本发明实施例中，设置了一组电压值依次递减的参考电压，可动态改变 灵敏度。在障碍物距离较远的时候，设置较小的参考电压，而在障碍物距离较 近的时候，设置较大的参考电压。解决了传统的测试方法中距离太近容易引起 误报，而距离太远又不太灵敏的弊端。

附图说明

图1是本发明实施例提供的测试倒车距离的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的测试倒车距离的装置结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种测试倒车距离的方法，根据设置的一组电压值依次 递减的参考电压来确定障碍物距离，由于该组电压值为依次递减的，在障碍物 距离较远的时候，设置较小的参考电压，而在障碍物距离较近的时候，设置较 大的参考电压，可动态改变灵敏度。

本发明提供了一种测试倒车距离的方法和装置：

所述方法包括：

探头发射超声波脉冲信号；

采集反射回来的脉冲信号，并将该脉冲信号转换为第一电压；

将所述第一电压与预设的第一参考电压相比较；

当所述第一电压大于第一参考电压时，输出障碍物距离为零；

当所述第一电压小于或等于第一参考电压时，将第一电压依次与预设的参 考电压集合中的参考电压相比较，所述参考电压集合为一组电压值依次递减的 参考电压的集合，分别与脉冲传播的时间存在关联关系；

获取所述参考电压集合中第一个小于第一电压的参考电压，并将该参考电 压设置为第二参考电压，并根据第二参考电压对应的时间获得第一障碍物距离。

所述装置包括：

多个探头，用于发射超声波脉冲信号；