[发明专利]将手指滑动的坐标信息转换为云台控制消息的方法及装置

权利要求书

1.一种将手指滑动的坐标信息转换为云台控制消息的方法，其特征在于，所述方法包括：

A、记录手指的屏幕滑动轨迹的坐标信息；

B、根据所述坐标信息确定云台转动或拉动方向，生成与云台转动或拉动方向相对应的云台控制消息；

C、将所述云台控制消息发送给所述云台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：

预先定义手指的屏幕滑动轨迹与云台控制消息的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括：

根据所述坐标信息确定手指的屏幕滑动轨迹；

根据所确定的屏幕滑动轨迹查找所述滑动轨迹与云台控制消息的对应关系，确定云台控制消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述坐标信息确定云台转动方向包括：

以所述滑动轨迹的起点为原点，以通过原点且平行于屏幕上目标成像区域横坐标的直线为横坐标，以通过原点且平行于屏幕上目标成像区域纵坐标的直线为纵坐标；

当所述滑动轨迹的终点落在区域1或区域2时，云台向左转动；

当所述滑动轨迹的终点落在区域3或区域4时，云台向上转动；

当所述滑动轨迹的终点落在区域5或区域6时，云台向右转动；

当所述滑动轨迹的终点落在区域7或区域8时，云台向下转动；

其中，(0，0)是滑动轨迹起点的坐标参数，(X，Y)是滑动轨迹终点的坐标参数，所述区域1是X＞0、Y＞0且X＞Y的区域，所述区域2是X＞0，Y＜0且X＞|Y|的区域，所述区域3是X＞0，Y＜0且X＜|Y|的区域，所述区域4是X＜0，Y＜0且|X|＜|Y|的区域，所述区域5是X＜0，Y＜0且|X|＞|Y|的区域，所述区域6是X＜0，Y＞0且|X|＞Y的区域，所述区域7是X＜0，Y＞0，|X|＜Y的区域，所述区域8是X＞0，Y＞0，X＜Y的区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述坐标信息确定云台拉动方向包括：

手指滑动结束后，当两个手指终点间距离大于起点间距离、且其差值的绝对值大于屏幕对角线长度的1/4，云台向前拉动；

手指滑动结束后，当两个手指终点间距离小于起点间距离、且其差值的绝对值大于屏幕对角线长度的1/4，云台向后拉动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤C之后还包括：

所述云台根据所述云台控制消息转动或拉动，使得云台摄像机转动或变焦。

7.一种将手指滑动的坐标信息转换为云台控制消息的装置，其特征在于，所述装置包括：

记录模块，用于记录手指的屏幕滑动轨迹的坐标信息；

转换模块，用于根据所述坐标信息确定云台转动或拉动方向，生成与云台转动或拉动方向相对应的云台控制消息；

发送模块，用于将所述云台控制消息发送给所述云台。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

预先定义模块，用于预先定义手指的屏幕滑动轨迹与云台控制消息的对应关系。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括：

轨迹确定模块，用于根据所述坐标信息确定手指的屏幕滑动轨迹；

查找模块，用于根据所确定的屏幕滑动轨迹查找所述滑动轨迹与云台控制消息的对应关系，确定云台控制消息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述转换模块还用于根据所述坐标信息确定云台转动方向：

以所述滑动轨迹的起点为原点，以通过原点且平行于屏幕上目标成像区域横坐标的直线为横坐标，以通过原点且平行于屏幕上目标成像区域纵坐标的直线为纵坐标；

当所述滑动轨迹的终点落在区域1或区域2时，云台向左转动；

当所述滑动轨迹的终点落在区域3或区域4时，云台向上转动；

当所述滑动轨迹的终点落在区域5或区域6时，云台向右转动；

当所述滑动轨迹的终点落在区域7或区域8时，云台向下转动；

其中，(0，0)是滑动轨迹起点的坐标参数，(X，Y)是滑动轨迹终点的坐标参数，所述区域1是X＞0、Y＞0且X＞Y的区域，所述区域2是X＞0，Y＜0且X＞|Y|的区域，所述区域3是X＞0，Y＜0且X＜|Y|的区域，所述区域4是X＜0，Y＜0且|X|＜|Y|的区域，所述区域5是X＜0，Y＜0且|X|＞|Y|的区域，所述区域6是X＜0，Y＞0且|X|＞Y的区域，所述区域7是X＜0，Y＞0，|X|＜Y的区域，所述区域8是X＞0，Y＞0，X＜Y的区域；

所述转换模块还用于根据所述坐标信息确定云台拉动方向：

手指滑动结束后，当两个手指终点间距离大于起点间距离、且其差值的绝对值大于屏幕对角线长度的1/4，云台向前拉动；

手指滑动结束后，当两个手指终点间距离小于起点间距离、且其差值的绝对值大于屏幕对角线长度的1/4，云台向后拉动。