[发明专利]伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床上使用的卡盘，尤其是一种伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘。

背景技术

目前，各种机床上使用的手动卡盘多数为盘丝-伞齿轮副或丝杠副-伞齿轮副结构，其卡盘体、盘丝、丝杠副、伞齿轮副的加工精度直接影响到夹持精度，而且盘丝-伞齿轮副结构的卡爪行程小；动力卡盘多数为楔式结构，其结构复杂，加工精度也直接影响到夹持精度，而且轴向尺寸大，卡爪的行程亦小。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中的不足提供一种伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘，该伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘结构简单，加工方便，卡爪的行程大，轴向尺寸小，而且还能数字控制实现自定心、偏心功能，还能数字控制卡爪的夹持力。

本发明可以通过以下技术方案得以实施：一种伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘，由卡盘体、丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成。伺服电机固定安装在卡盘体上，丝杠固定安装在伺服电机轴上，螺母卡爪安装在卡盘体的滑槽内并与丝杠组成丝杠螺母卡爪副。丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成一组卡爪动力机构，一只卡盘至少对称分布有两组但不限于两组的卡爪动力机构。

上述卡盘体可以是圆形但不限于圆形。

上述伺服电机可以是交流伺服电机、亦可是直流伺服电机，直流伺服电机的电池可固定于卡盘上。

上述伺服电机还可以是步进电机或其他可控制电机。

上述卡盘形状为圆形的称为圆形卡盘

上述具有两组卡爪动力机构的卡盘称为两爪卡盘、具有三组卡爪动力机构的卡盘称为三爪卡盘。

本发明将伺服电机、丝杠-螺母副的线性数字控制原理用在卡盘上，可以方便的实现工件的自定心、偏心卡紧，还能数字控制卡爪的夹持力。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1.结构简单、加工方便；

2.轴向尺寸小，卡爪行程大；

3.工件的自定心、偏心夹紧可任意选择；

4.工件的形状不受限制；

5.卡爪的单动、联动不受限制；

6.工件的重复定位精度高。

附图说明

现结合本发明伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘中的圆形三爪卡盘为例进行详细的说明：

图1是本发明伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘中的圆形三爪卡盘剖视图；

图2是本发明伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘中的圆形三爪卡盘上视图；

在图1、2中：1.卡盘体、2.丝杠、3.螺母卡爪、4.伺服电机、

具体实施方式

参照说明书附图对本发明伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘中的圆形三爪卡盘作以下详细说明。

本发明伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘中的圆形三爪卡盘由卡盘体1、丝杠2、螺母卡爪3、伺服电机4构成。伺服电机4固定安装在卡盘体1上，丝杠2固定安装在伺服电机4的轴上，螺母卡爪3安装在卡盘体1的滑槽内并与丝杠2组成丝杠螺母卡爪副。丝杠2、螺母卡爪3、伺服电机4构成一组卡爪动力机构，本发明伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘中的圆形三爪卡盘有相对应三组卡爪动力机构沿卡盘体1圆周成放射状均匀分布。

使用方法：

本发明伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘夹持旋转工件时，使用直流伺服电机，并将电池固定在卡盘体1。

本发明伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘夹持固定或摆动工件时，可使用交流伺服电机亦可使用直流伺服电机。

工件的自定心卡紧：根据工件直径、形状设置好对应位置的伺服电机参数，将工件贴放在卡盘体1上，启动伺服电机，螺母卡爪将工件自动定心卡紧，同尺寸工件只需设置一次。

工件的偏心卡紧：根据所需偏心位置，分别设置好对应位置的伺服电机参数，将工件贴放在卡盘体1上，启动伺服电机，螺母卡爪将工件自动偏心卡紧，同尺寸工件只需设置一次。