[发明专利]一种EtherCAT与CAN通信的网关及其通信方法有效
| 申请号： | 201110203036.6 | 申请日： | 2011-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN102231718A | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邬东晓;王丹麟;鹿海霞;谢李丹 | 申请（专利权）人： | 国电南京自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/66 | 分类号： | H04L12/66;H04L12/40;H04L12/46 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;许婉静 |
| 地址： | 210009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat can 通信 网关 及其 方法 | ||
1.一种EtherCAT与CAN通信的网关，其特征在于：包括EtherCAT协议收发器、EtherCAT协议控制器、ARM中央控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器，所述ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和CAN总线控制器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的CAN总线控制器通过CAN总线收发器与CAN总线双向连接。
2.根据权利要求1所述的EtherCAT与CAN通信的网关，其特征在于：所述ARM中央控制器为以下三种之一：
a.ARM7嵌入式处理器，包含32位的RISC处理器的ARM7处理器内核；
b．ARM9嵌入式处理器，包含32位的RISC处理器的ARM9处理器内核；
c．其他ARM系列嵌入式处理器。
3.根据权利要求1所述的EtherCAT与CAN通信的网关，其特征在于：所述ARM中央控制器分别与ARM中央控制器外围电路6、配置信息存储器7、数据存储器8、程序存储器9、显示10相连。
4. 一种EtherCAT与CAN通信的网关的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
EtherCAT数据转换成CAN总线数据：EtherCAT协议收发器接受EtherCAT的数据发送至EtherCAT协议控制器；EtherCAT协议控制器根据EtherCAT协议规定，接收EtherCAT数据帧；ARM中央控制器读取EtherCAT协议控制器中的数据，经过逻辑运算处理，生成CAN数据，然后将数据写入CAN总线控制器；CAN总线控制器根据CAN总线协议的规定，读取ARM中央控制器写入CAN总线控制器中的数据，经过编码生成CAN数据帧；CAN总线收发器接收CAN总线控制器的数据帧并发送到CAN总线；
CAN总线数据转换成EtherCAT数据：CAN总线收发器接受CAN总线的数据发送至CAN总线控制器；CAN总线控制器根据CAN总线协议规定，接收CAN数据帧；ARM中央控制器读取CAN总线控制器中的数据，经过逻辑运算处理，生成EtherCAT数据，然后将数据写入EtherCAT协议控制器；EtherCAT协议控制器根据EtherCAT协议的规定，读取ARM中央控制器写入EtherCAT协议控制器中的数据，经过编码生成CAN数据帧；EtherCAT协议收发器接收EtherCAT协议控制器的数据帧并发送到EtherCAT工业以太网。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国电南京自动化股份有限公司，未经国电南京自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201110203036.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
