[发明专利]车载机场混凝土道面状况采集系统及控制评价方法

说明书

技术领域

本发明属于机场设施检测技术领域，特别是涉及一种车载机场混凝土道面状况采集系统及控制评价方法。

背景技术

在现代生活中，机场发挥着越来越重要的作用，而机场道面作为飞机起降的唯一平台在确保机场安全运行方面的作用日益显著。随着机型加大，飞机载重量不断增加，机场(尤其是机场道面)面临着前所未有的压力。在我国，机场混凝土道面应用较普遍，根据《民用机场道面评价管理技术规范》要求，跑道、滑行道和停机坪至少每五年进行一次道面详细调查，包括道面损坏状况调查、结构性能测试和功能性测试三方面内容，以便全面准确掌握道面各项使用性能，为道面维护管理的决策提供依据。

目前，作为机场道面使用性能评价的重要内容之一，国内外的道面损坏状况调查均完全采用人工方式对机场道面板逐一进行调查、记录和评价。但是，对于一个2500米长的普通支线机场混凝土道面跑道而言，其共有高达5000块的道面板，因此逐一调查记录的工作量可想而知，如果想要全面获得机场跑道道面的损坏状况，至少需要一个调查人员花费一周时间，工作强度大，工作效率低。因而，如何在保证道面损坏状况评价质量前提下提高工作效率，同时减轻调查人员的劳动强度，就变得尤为重要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够提高工作效率的同时减轻调查人员的劳动强度的车载机场混凝土道面状况采集系统及控制评价方法。

为了达到上述目的，本发明提供的车载机场混凝土道面状况采集系统安装在车辆上，由此构成采集车，其包括主控计算机、光电编码器、摄像头和车载电源；其中：主控计算机设置在采集车的驾驶室中，其为整个系统的控制核心，用于控制系统各部分工作，处理和存储采集到的信息，并根据采集到的信息进行混凝土道面状况评价；光电编码器通过支架安装在采集车上一个后车轮中心部位的外侧，其通过数据线与主控计算机的输入端口相连接，用于采集后车轮的旋转角度；摄像头为一体化高清摄像头，安装在采集车的后部，并且摄像镜头面向后方，其通过数据总线与主控计算机相连接，用于采集机场混凝土道面状况的图像信息；车载电源为整个系统的工作电源，其放置在采集车的后备箱内，车载电源通过逆变升压器和电源线与主控计算机相连接，为主控计算机提供220V交流工作电源，车载电源通过电源线直接和摄像头相连接，为摄像头提供12V直流工作电源。

所述的主控计算机为一体式计算机。

所述的光电编码器为可拆卸式高精度光电编码器。

所述的摄像头采用摄程为100米的高清摄像头。

所述的车载电源的内部装有输出12V额定电压的蓄电池。

本发明提供的车载机场混凝土道面状况采集系统控制方法包括按顺序执行的下列步骤：

1)软件启动，设备自检的S1阶段；在此阶段中，系统首先进行硬件的上电自检，并启动在主控计算机中运行的监控软件，然后进入S2阶段；

2)空闲模式的S2阶段；在此阶段中，摄像头开始捕捉采集车后道面图像并显示于监控软件窗口内，监控软件窗口内与光电编码器对应的车辆行驶距离初始值为零，然后进入S3阶段，等待执行采集命令；

3)判断是否点击返回按钮的S3阶段；在此阶段中，用户可对监控软件内部参数进行设置、确认硬件设备是否正常工作，此时系统等待用户按下监控软件界面中的命令按钮，并判断点击的是否为“返回”命令按钮，如果判断结果为“是”，则返回到S1阶段的入口处重新进行硬件自检，否则进入S4阶段；

4)判断是否点击采集按钮的S4阶段；在此阶段中，系统判断用户是否点击监控软件界面中的“数据采集”命令按钮，如果判断结果为“是”，则进入S5阶段；否则返回到S3阶段的入口处，继续执行S3阶段；

5)执行数据采集模式的S5阶段；在此阶段中，系统通过摄像头和光电编码器采集道面图像信息和后轮转动角度信息，并通过解码计算获得车辆行驶距离，然后进入S6阶段；

6)判断数据采集模式是否结束的S6阶段；在此阶段中，系统将根据用户操作判断数据采集模式是否结束，如果判断结果为“是”，则返回到S2阶段的入口处；否则跳转至S5的入口处，继续进行数据采集。

利用本发明提供的车载机场混凝土道面状况采集系统进行的车载机场混凝土道面状况评价方法包括按顺序执行的下列步骤：

1)判断硬件设备是否正常的S201阶段：在此阶段中，系统首先检查相关硬件设备，用户根据监控软件窗口内显示的结果判断硬件设备是否正常，如果显示正常则点击“继续”按钮进入S203阶段；否则，点击“返回”按钮跳转到异常处理的S202阶段；