[发明专利]钢琴油漆件边位抛光设备及其抛光方法

权利要求书

1.钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：钢琴油漆件的前进方向的边位为直边，水平面上与直边垂直的边位为横边；抛光设备包括依次排列的横边抛光机和直边抛光机；

所述横边抛光机在钢琴油漆件两个横边各设有至少一个抛光轮，直边抛光机在钢琴油漆件两个直边各设有至少一个抛光轮，每一个抛光轮由一个电机单独连接驱动，每一个电机都安装电流传感器，横边的所有电流传感器都连接到横边PLC，直边的所有电流传感器都连接到直边PLC；

每一个抛光轮以及与其连接的电机设置在一个进给微调机构上。

2.根据权利要求1所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述每一个进给微调机构均包括进给电机、链条链轮、丝杆和上燕尾，进给电机连接横边PLC或者直边PLC，进给电机通过链条链轮连接驱动丝杆，上燕尾下面的丝杆螺母套在丝杆外面，抛光轮以及与其连接的电机设置在上燕尾上。

3.根据权利要求2所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述横边抛光机包括横移工作台，横移工作台底部设有导轮和导轨，横移工作台的顶部设有压件气缸，多个钢琴油漆件放置在横移工作台上，压件气缸压着多个钢琴油漆件。

4.根据权利要求3所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述直边抛光机包括直移工作台，直移工作台底部设有导轮和导轨，直移工作台的顶部设有压件气缸，多个钢琴油漆件放置在直移工作台上，压件气缸压着多个钢琴油漆件。

5.根据权利要求4所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述横边抛光机与直边抛光机之间设有过渡架，直边抛光机后面设有液压升降平台。

6.根据权利要求5所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述横移工作台、过渡架、直移工作台和液压升降平台的上面都是平行排列的滚筒。

7.根据权利要求6所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述横移工作台底部设有与滚筒垂直的第一驱动槽，横移工作台下面设有第一驱动电机，第一驱动电机连接第一链轮，第一链轮通过第一链条连接第二链轮，第一链条上设有第一杆件，第一杆件顶部设有第一轴承，第一轴承置于第一驱动槽内，第一链条与滚筒平行。

8.根据权利要求7所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述直移工作台底部设有与滚筒平行的第二驱动槽，直移工作台下面设有第二驱动电机，第二驱动电机连接第三链轮，第三链轮通过第二链条连接第四链轮，第二链条上设有第二杆件，第二杆件顶部设有第二轴承，第二轴承置于第二驱动槽内，第二链条与滚筒垂直。

9.根据权利要求8所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述抛光轮为布轮，布轮连接升降架，升降架连接升降杆，升降杆连接偏心轴，偏心轴连接升降电机。

10.根据权利要求9所述的钢琴油漆件边位抛光设备的抛光方法，其特征在于：包括以下步骤：

①、将钢琴油漆件放置在横移工作台上，横移工作台的顶部的压件气缸压紧钢琴油漆件，开启抛光设备电源，电机各自驱动抛光轮转动，升降电机各自驱动抛光轮上下往返运动；

②、第一驱动电机驱动第一链条转动，第一杆件和第一轴承也转动，驱动横移工作台往返横移，在往返横移的过程中，抛光轮对钢琴油漆件的横边进行抛光，抛光过程中电流传感器把电机的实际电流值发送给横边PLC；

③、横边PLC把实际电流值与设定电流值范围进行比较，当实际电流值小于设定电流值范围，说明抛光轮与横边的距离太大，抛光力太小，则控制进给电机启动，通过丝杆使上燕尾移动带动抛光轮和电机靠近横边；当实际电流值大于设定电流值范围，说明抛光轮与横边的距离太小，抛光力太大，则控制进给电机启动，通过丝杆使上燕尾移动带动抛光轮和电机远离横边，直至实际电流值处于设定电流值范围内；

④、横边抛光结束，横移工作台的顶部的压件气缸松开，人工把钢琴油漆件推到过渡架，再推到直移工作台，直移工作台的顶部的压件气缸压紧钢琴油漆件；

⑤、第二驱动电机驱动第二链条转动，第二杆件和第二轴承也转动，驱动直移工作台往返直移，在往返直移的过程中，抛光轮对钢琴油漆件的直边进行抛光，抛光过程中电流传感器把电机的实际电流值发送给直边PLC；

⑥、直边PLC把实际电流值与设定电流值范围进行比较，当实际电流值小于设定电流值范围，说明抛光轮与直边的距离太大，抛光力太小，则控制进给电机启动，通过丝杆使上燕尾移动带动抛光轮和电机靠近直边；当实际电流值大于设定电流值范围，说明抛光轮与直边的距离太小，抛光力太大，则控制进给电机启动，通过丝杆使上燕尾移动带动抛光轮和电机远离直边，直至实际电流值处于设定电流值范围内；

⑦、直边抛光结束，直移工作台的顶部的压件气缸松开，人工把钢琴油漆件推到液压升降平台。