[发明专利]飞机紧急下降的侧向轨迹的自动管理方法和设备有效
申请号: | 201110203378.8 | 申请日: | 2011-07-20 |
公开(公告)号: | CN102339065A | 公开(公告)日: | 2012-02-01 |
发明(设计)人: | P.博塔尔古斯;E.格朗佩雷;L.布雷尔;J.罗赛;D.朗瑟雷 | 申请(专利权)人: | 空中客车运营简化股份公司;空中巴士公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 原绍辉;杨炯 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞机 紧急 下降 侧向 轨迹 自动 管理 方法 设备 | ||
1.一种用于在紧急下降时自动管理飞机侧向轨迹的方法,所述飞机(AC)被沿着初始侧向轨迹侧向地导引,所述初始侧向轨迹被根据所遵循的空中交通路线的受保护区域(9)的中轴线(8)来限定,其中,所述方法在触发紧急下降时自动地:
-确定侧向偏移值,所述侧向偏移值低于最大值(DLmax)并且不同于数海里的整值,所述最大值(DLmax)被限定为确保所述飞机(AC)保持位于所述空中交通路线的所述受保护区域(9)中;并且
-该侧向偏移值用于产生偏移设定点(CD1,CD2)并且允许形成设定点侧向轨迹(TC1,TC2),所述偏移设定点被关于所述初始侧向轨迹限定,在所述紧急下降时,所述飞机(AC)应当侧向地遵循所述设定点侧向轨迹(TC1,TC2),从而允许在所述受保护区域(9)中执行所述紧急下降。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述侧向偏移值是十进制小数,小数等于5。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述侧向偏移值取决于所遵循的飞行平面的一部分。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述侧向偏移值是随机确定的。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法,在触发所述紧急下降时,所述飞机(AC)被直接沿着初始侧向轨迹(TL0)侧向地导引,其特征在于,所述偏移设定点(CD1)等于所述侧向偏移值,预定偏移侧与其关联。
6.如权利要求1至4中任一项所述的方法,在触发所述紧急下降时,所述飞机(AC)被平行于所述初始侧向轨迹侧向地导引,在称为初始侧的一侧上侧向地偏移初始侧向偏移值(DL0),其特征在于:
-计算所述侧向偏移值和所述初始侧向偏移值(DL0)的总和;并且
-在所述总和和辅助最大值之间选择最小值作为所述偏移设定点(CD2),偏移侧与所述偏移设定点(CD2)关联,该偏移侧对应于所述初始侧。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于:
-如果所述初始侧向轨迹(TL0,TL1)是受管理轨迹,则所述飞机(AC)被沿着所述设定点轨迹(TC1,TC2)导引;并且
-如果所述初始侧向轨迹是选定轨迹,则所述飞机(AC)被沿着所述选定轨迹导引。
8.一种飞机的紧急下降的自动控制过程,其中,执行以下相继的操作:
a)自动地确定一组竖直设定点,包括:
-目标高度设定点,其代表所述飞机在所述紧急下降的末尾将要达到的高度;和
-目标速度设定点,其代表所述飞机(AC)在所述紧急下降时应当遵守的速度;
b)自动地确定一组侧向设定点,其代表在所述紧急下降时将要执行的侧向操作;和
c)自动地导引所述飞机(AC),从而所述飞机(AC)同时遵守所述一组竖直设定点和所述一组侧向设定点,直到达到所述目标高度设定点,
其特征在于,在步骤b)中,实施如权利要求1至7中任一项所述的方法来确定偏移设定点(CD1,CD2)作为侧向设定点。
9.用于在紧急下降时的飞机侧向轨迹的自动管理设备,所述飞机(AC)被沿着初始侧向轨迹侧向地导引,所述初始侧向轨迹被根据所遵循的空中交通路线的受保护区域(9)的中轴线(8)来限定,所述设备(1)包括:
-装置(2),其用于在触发所述紧急下降时自动确定侧向偏移值,所述侧向偏移值低于最大值(DLmax)并且不同于数海里的整值,所述最大值(DLmax)被限定为确保所述飞机(AC)保持位于所述空中交通路线的所述受保护区域(9)中;和
-装置(3),其用于自动使用所述侧向偏移值以产生偏移设定点(CD1,CD2)并且允许形成设定点侧向轨迹(TC1,TC2),所述偏移设定点(CD1,CD2)被关于所述初始侧向轨迹限定,在所述紧急下降时,所述飞机(AC)应当侧向地遵循所述设定点侧向轨迹(TC1,TC2),从而允许在所述受保护区域(9)中执行所述紧急下降。
10.一种用于自动控制飞机的紧急下降的系统,包括:
-装置(22),其用于自动地确定一组竖直设定点,更特别地,包括:
●目标高度设定点,其代表所述飞机(AC)在所述紧急下降的末尾将要达到的高度;和
●目标速度设定点,其代表所述飞机(AC)在所述紧急下降时应当遵守的速度;
-第二装置(23),其用于自动地确定一组侧向设定点,所述一组侧向设定点代表在所述紧急下降时将要执行的侧向操作;和
-第三装置(24),其用于自动地导引所述飞机(AC),从而所述飞机(AC)同时遵守所述一组竖直设定点和所述一组侧向设定点,直到达到所述目标高度设定点,
其特征在于,所述第二装置(23)包括如权利要求9所述的设备(1),用于确定偏移设定点(CD1,CD2)作为侧向设定点。
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