[发明专利]具有物体位置侦测功能的装置及其侦测方法

权利要求书

1.一种具有物体位置侦测功能的装置，其特征在于，包括：

一影像撷取模组，撷取一影像资料；

一权重分配模组，根据所述影像资料中的一待测物体的一可能的初始位置中的一影像及所述待测物体的一事前资讯进行一权重分配，并利用所述可能的初始位置计算出所述待测物体的一初始重心；以及

一处理模组，根据所述权重分配所产生的结果及所述初始重心进行一统计分析，以计算出所述待测物体的一可能的位置，并求得一重心坐标，并判断所述统计分析的结果是否符合一预设值，若是，则产生一估测结果；若否，则以所述可能的位置取代所述可能的初始位置再一次计算所述待测物体的所述可能的位置及所述重心坐标。

2.如权利要求1所述的具有物体位置侦测功能的装置，其特征在于：所述权重分配将所述事前资讯转换成机率密度函数，并依据所述影像资料中的所述可能的初始位置中的所述影像中各个像素的颜色值、边缘方向值及其在机率密度函数之中的对应值，分别给定所述各个像素一权重值。

3.如权利要求2所述的具有物体位置侦测功能的装置，其特征在于：所述统计分析利用所述权重值，并计算所述各个像素相对于重心的空间关系，求得所述待测物体的一加权共变矩阵，并对所述加权共变矩阵进行特征值分解或奇异值分解。

4.如权利要求1所述的具有物体位置侦测功能的装置，其特征在于：所述预设值为预设的精确度或预设的迭代次数或其结合。

5.如权利要求1所述的具有物体位置侦测功能的装置，其特征在于：所述事前资讯包括所述待测物体的颜色分布资讯或灰阶亮度统计图或边缘方向梯度统计图或其结合。

6.如权利要求1所述的具有物体位置侦测功能的装置，其特征在于：所述事前资讯由训练资料或人工指定或分群方法所产生，所述待测物体的所述可能的初始位置由人工指定或分群方法或随机采样符合法所产生。

7.一种物体位置侦测方法，适用于一具有物体位置侦测功能的装置，其特征在于，包括下列步骤：

以一影像撷取模组撷取一影像资料；

利用一权重分配模组根据所述影像资料之中一待测物体的一可能的初始位置中的一影像及所述待测物体的一事前资讯进行一权重分配，并根据所述可能的初始位置计算出所述待测物体的一初始重心；

由一处理模组根据所述权重分配所产生的结果及所述初始重心进行一统计分析，以计算出所述待测物体的一可能的位置，并求得一重心坐标；

通过所述处理模组以所述可能的位置取代所述可能的初始位置，并重复上述步骤，直到所述统计分析的结果符合一预设值；以及

由处理模组产生一估测结果。

8.如权利要求7所述的物体位置侦测方法，其特征在于：所述权重分配将所述事前资讯转换成机率密度函数，并依据在所述影像资料中所述可能的初始位置中的所述影像中各个像素的颜色值、边缘方向值及其在所述机率密度函数之中对应值，分别给定所述各个像素一权重值。

9.如权利要求8所述的物体位置侦测方法，其特征在于：所述统计分析利用所述权重值，并计算所述各个像素相对于重心的空间关系，求得所述待测物体的一加权共变矩阵，并对所述加权共变矩阵进行特征值分解或奇异值分解。

10.如权利要求7所述的物体位置侦测方法，其特征在于：所述预设值为预设的精确度或预设的迭代次数或其结合。

11.如权利要求7所述的物体位置侦测方法，其特征在于：所述事前资讯包括所述待测物体的颜色分布资讯或灰阶亮度统计图或边缘方向梯度统计图或其结合。

12.如权利要求7所述的物体位置侦测方法，其特征在于：所述事前资讯由训练资料或人工指定或分群方法所产生，而所述待测物体的所述可能的初始位置由人工指定或分群方法或随机采样符合法所产生。