[发明专利]用于控制电动机的设备和方法

权利要求书

1.一种电动机用控制装置，包含：

解算器，其检测所述电动机的旋转角度；以及

控制单元，其基于所述解算器的输出来控制所述电动机，

所述控制单元：

将与所述解算器的输出的一个周期对应的角度划分为多个区间，在各个预定的计算周期上，判断所述解算器的检测到的角度是否越过所述多个区间间的任何边界，

计算从判断出所述检测到的角度越过边界时的第一时间点到在一个周期后判断出所述越过边界时的第二时间点之间的角度变化，

基于通过将从所述第一时间点到所述第二时间点的角度变化除以所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间段获得的值，计算所述电动机的旋转速度，以及

基于所述旋转速度，控制所述电动机。

2.根据权利要求1的控制装置，其中，所述控制单元：

每当判断出所述越过边界时，存储当判断出所述越过边界时的时间和所述检测到的角度，

通过将所述第一时间点与所述第二时间点之间的所述检测到的角度的差加到对应于所述一个周期的角度，计算从所述第一时间点到所述第二时间点的角度变化，以及

将所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间差计算为所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间段。

3.根据权利要求1的控制装置，其中，所述控制单元：

每当判断出所述越过边界时，存储当判断出所述越过边界时和在最接近的前一个区间中判断出所述越过边界时之间的所述检测到的角度中的区间角度差和区间时间差，

将所述多个区间的所述区间角度差的总值计算为从所述第一时间点到所述第二时间点的角度变化，以及

将所述多个区间的所述区间时间差的总值计算为所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间段。

4.根据权利要求2或3的控制装置，其中，所述控制单元将所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间段限制为预定的上限时间。

5.根据权利要求1的控制装置，其中，依赖于所述旋转速度，所述控制单元改变与所述一个周期对应的角度的划分数量。

6.根据权利要求5的控制装置，其中，随着所述旋转速度的降低，所述控制单元增大所述划分数量。

7.根据权利要求5的控制装置，其中，假设所述解算器的角度的乘法因子为a，所述电动机的极对数为b，所述电动机每分钟的速度为c，每秒钟的计算次数为f，存储用于计算所述旋转速度的信息的存储器溢出的值为Tr，在大于60×a/(b×c×Tr)并小于(60×a×f)/(b×c)的范围内，所述控制单元改变所述划分数量。

8.根据权利要求1的控制装置，其中，在所述旋转速度被计算的时间点之后的第三时间点上，基于当所述旋转速度被计算时的时间点之前的所述旋转速度的历史，所述控制单元预测所述旋转速度。

9.根据权利要求8的控制装置，其中，当预测所述旋转速度时，随着所述旋转速度的降低，所述控制单元延伸当所述旋转速度被计算时的时间点和所述第三时间点之间的时间差。

10.一种由电动机用控制装置进行的控制方法，检测所述电动机的旋转角度的解算器被连接到所述控制装置，

所述控制方法包含以下步骤：

将与所述解算器的输出的一个周期对应的角度划分为多个区间，在各个预定的计算周期上，判断所述解算器的检测到的角度是否越过所述多个区间间的任意边界；

计算从判断出所述检测到的角度越过边界时的第一时间点到一个周期后判断出所述越过边界时的第二时间点之间的角度变化；

基于通过将从所述第一时间点到所述第二时间点的角度变化除以所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间段获得的值，计算所述电动机的旋转速度；以及

基于所述旋转速度，控制所述电动机。