[发明专利]用于检测编织线上纱线意外停止的方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于检测编织线上纱线的意外停止的方法以及涉及用于进行该方法的装置。

背景技术

如已知，编织线典型地包括多个纱线供给器，每个纱线供给器设置有固定转筒，在该固定转筒上机动的飞轮缠绕多个纱线线圈来形成纬线储料(weft stock)。根据来自下游机器(典型的是环形/直线形的常规类型的编织机)的请求，线圈从转筒展开，然后经过控制纱线张力的纬线制动设备，并最终供给给机器。

以上类型的纱线供给器是本领域技术人员所熟知的，且其主要范围是无关于机器的纱线牵引速度而维持堆积在转筒上的纱线量基本恒定，同时最小化展开纱线的张力。出于该目的，纱线供给器设置有各种传感器，诸传感器之一为诸如光学传感器、压电传感器等线圈计数传感器，其针对每个展开线圈生成至少一个脉冲。该传感器与其它传感器协作以优化飞轮的纱线卷绕速度，以该方式来稳定堆积在转筒上的纱线量。

在常规系统中，在供给器与编织机之间安排另一传感器以用于检测纱线的任何意外停止，该意外停止情形可在纱线断裂或纱线从机器的针脱开的情况下发生。在这些情况下，控制单元停止机器以便保护已完成物品免受缺陷，且防止处理中的物品的纬线管脱离，如已知，这种情形需要将形成物品的所有纱线再插入到机器中的费力、耗时的操作。

如所知，以上纱线制动传感器可以是机械的或者是电子的。

机械传感器的优点在于更便宜，但是它们也在快速响应方面更低效；此外，它们设置有在操作中轻触纱线的传感臂，由此干扰纱线供给张力并因此影响张力控制系统的精确度。

电子传感器的优点在于在快速响应方面更高效，且在操作中因为纱线的运动由光电传感器来检测，它们不干扰展开纱线的张力。但是，电子传感器非常昂贵，且它们需要安装及布线附加馈电/通信电路，从而升高检测系统的成本与复杂度两者。

申请人的EP-A-200945262描述用于检测纱线的停止的方法，其采用由已耦合到供给器的线圈计数传感器生成的信号来替代专用制动传感器。在以上描述的方法中，比较由线圈计数传感器生成的诸脉冲之间的间隔与根据下游机器的纱线牵引速度改变而持续更新的阈值间隔。当两个脉冲之间的间隔超过阈值间隔时，该系统将该事件判断为不规则并停止机器。

以上所引用的现有技术文献中所描述的方法适用于持续牵引纱线的那些编织线，即在形成图案时供给器的操作从不被打断。相反，当供给器不连续操作时，即，它们经历停止和重启时，它们通常通过由相关联到机器转子的凸轮来驱动的各选择器来控制，上述方法是不适合的，因为其不能够区别任何意外停止与受控停止。通常，采用大尺寸的称作“条纹”机器、或小尺寸的称作“无缝”机器，或短袜机器的编织线具有不连续操作。

发明内容

因此，本发明的主要目的在于提供用于检测纱线的意外停止的方法以及执行该方法的装置，该方法不采用专用传感器且还可用于在形成图案时供给器具有不连续操作的编织线。

从以下描述更容易看到的以上目的与其它优点分别通过具有权利要求1与9所陈述的特征的方法与装置来实现，同时从属权利要求陈述本发明的其它有益特征，虽然它们是其次的。

附图简述

将参考优选的但非排他的、在附图中以非限制性示例方式示出的实施例更具体地描述本发明，其中：

-图1是示出使用根据本发明的方法的编织线的框图；

-图2是示出属于根据本发明的方法的附属学习过程期间的随时间的信号交换的图；

-图3是进行根据本发明的方法时的随时间的信号交换的图。

具体实施方式

在图1中，所示的编织线10包括多个纱线供给器A1、A2、......、An，下游编织机KM分别从这些纱线供给器牵引纱线F1、F2、......、Fn。出于清楚的目的，在图1中仅示出供给器An的框图，但是要理解所有供给器是相同的。供给器设置有分别的控制单元CU1、CU2、......、CUn，它们受控于在经由主单元M连接到机器KM的串联总线30上传输的信号。供给器A1、A2、......、An由分别的选择器Z1、Z2、......、Zn来控制，选择器依次通常由耦合到机器KM的转子的凸轮(未示出)驱动，由此该线的个别供给器的选择状态随着转子的角位置而改变。

各供给器包括固定转筒12与由电动机15驱动的飞轮14，飞轮从卷轴16牵引纱线F并在转筒12上以线圈形式卷绕来形成纬线储料。根据来自编织机KM的请求，从转筒12展开纱线并供给给机器。