[发明专利]数控卷簧机多轴成形机构

说明书

技术领域

本发明涉及数控卷簧机技术领域，特别与数控卷簧机多轴成形结构有关。

背景技术

卷簧机是生产弹簧的机械设备，钢丝从线架上送线，首先经过校直，然后钢丝进行卷簧变径，最后由切刀切断完成一个弹簧的制作。

目前弹簧的种类已经不局限于原始单一螺旋结构，出现了各种各样的形状，比如宝塔形、鼓形、中凹形、中凸形拉簧、扭簧、异形等等，弹簧种类的丰富性以及精密度的提高对卷簧机提出了更多要求，而关键就在于卷径工装工艺上，进口设备与国内设备的差异，在于工艺设计、原材料热处理加工与安装精度、人员素质和细节方面的因素，所以发明人对数控卷簧机多轴成形机构设计和发明有重大的突破，获得国内设备替代进口设备的重要性。

弹簧卷径是通过变径机构的工作实现，钢丝送至卷径位置，由变径机构的顶簧销顶住导向，使得钢丝弯曲，弯曲的形状取决于变径机构的运行轨迹，所以目前变径机构的改进成为了卷簧机中关键技术问题。

在中国专利ZL200910101167.6中提出一种用于数控压簧机变径机构，包括伺服电机、滚珠丝杠、变径底座、丝母滑块、固定支座、变径底座、变径底座压板、刀架、顶簧销座、顶簧销、前墙板、前墙板弧形槽。伺服电机固定安装在固定支座上，其转轴与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与丝母滑块间隙配合，实现丝母滑块的直线运动。同时丝母滑块与变径底座间隙配合，变径底座上固定变径底座压板，丝母滑块在变径底座和边境底座压板形成的行程槽中滑移，顶簧销通过刀架固定在顶簧销座上，顶簧销座固定于丝母滑块上随其滑移，最终使得顶簧销顶住弹簧变径施力。前板弧形槽的设计只能调整顶簧肖的角度，而且弧形上用手工来移动。

在该专利技术方案中，变径轨迹的调节主要通过一个方向的行程变化，另外就是通过丝母滑块的行程位移。前墙板弧形槽的形状固定不变，由此变径底座的运行轨迹无法改变。丝顶簧销装配于丝母滑块上只能直线运动，完全不能纵向调节。而在弹簧新式品种层出不穷的情况下，只依靠这一个方向的运行已经远远不能满足现有的弹簧种类的需求，所以本发明人设计出一种多轴成形机构，使得弹簧卷径变化调节多样，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控卷簧机多轴变径机构，实现卷径灵活可调，从不同角度来控制弹簧成形，弯曲卷绕满足目前市面上各种弹簧的要求。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

数控卷簧机多轴成形机构，包括至少一个变径单位，变径单位包括连接万向刀架的分体式滑块装置，驱动分体式滑块装置的垂直驱动装置。

所述的垂直动力装置包括垂直伺服电机、垂直电机固定座、垂直滚珠丝杆、垂直丝杆螺母座；固定支承在垂直电机固定座上的垂直伺服电机，其输出轴连接垂直滚珠丝杆，垂直丝杆螺母座穿套于垂直滚珠丝杆，固定在滑板上的分体式滑块座固接垂直丝杆螺母座，随垂直丝杆螺母座沿滚珠丝杆做直线运动。

所述的分体式滑块装置包括上滑块、调节塞铁、下滑块底座、塞铁导座；上滑块为盖体结构，上表面连接万向刀架，底面上凹形成装配调节塞铁的腔体；调节塞铁具有两块，分别贴放于上滑块腔体的左右两侧壁，之间形成滑动槽；塞铁导座位于两块调节塞铁之间，与滑动槽形状相配，且固接于下滑块底座；上滑块和下滑块底座之间连接用于消除垂直滚珠丝杆和垂直丝杆螺母座穿套间隙的拉簧。

所述的上滑块左右两侧各自开设用于安装调节螺钉的螺孔，调节螺钉紧紧抵住调节塞铁；下滑块底座和塞铁导座螺栓连接，同时通过销钉销接定位。

所述的两块调节塞铁之间形成的滑动槽为燕尾槽、V形槽、矩形槽、菱形槽。

所述的万向刀架包括刀夹座、顶簧销刀夹、顶簧销；与顶簧销锁定连接的顶簧销刀夹嵌置在刀夹座中，刀夹座两翼各自设置有弧心位于刀夹座内部的弧形槽，刀夹座固定螺丝位于弧形槽内与分体式滑块座连接。

所述的刀夹座、顶簧销刀夹纵向通过高低调整螺丝连接，横向通过销栓穿套两者进行定位。

所述变径单位位于受水平动力装置横向驱动的滑板之上，滑板位于直线轨道上滑移。

所述的水平动力装置包括水平伺服电机、水平滚珠丝杆、水平丝杆螺母座；固定支承在水平电机固定座上的水平伺服电机，其输出轴连接水平滚珠丝杆，与滑板或连接板连接的水平丝杆螺母座穿套上水平滚珠丝杆上进行直线运动。

所述的变径单位为两个，两个变径单位的滑板为一体式或者固接成一体，受同一水平驱动装置左右驱动滑移。

所述的水平驱动装置包括连杆、偏心轮、水平伺服电机；连杆一端连接带动滑板，另一端连接受水平伺服电机驱动的偏心轮。