[发明专利]摄像装置、及图像合成方法

说明书

技术领域

以下优先权基础申请的公开内容引用到本说明书中：日本特许出愿2010-159541号(2010年7月14日申请)，日本特许出愿2010-159542号(2010年7月14日申请)。

本发明涉及一种摄像装置及图像合成方法。

背景技术

将主摄像分为多个连续的曝光来进行，合成每次获得的图像信号来获得一个曝光图像，这一技术为世人所知(日本特许公开No.2001-86398)。

但在现有技术中，当连续拍摄的图像间的位置偏移量过大时，在图像之间无法对齐位置，不能合成图像。因此，可考虑将无法进行位置对齐的图像从合成对象中排除，使用其他图像来替代已排除的图像。但这种情况下，如不能适当选择基准图像，则存在从合成对象排除的图像变多的可能性。

并且，当同一图像用于多个合成时，产生在合成的图像中，特定的图像增益提升成分过大的问题。

发明内容

本发明的第1形态下的摄像装置具有：摄像部，拍摄被摄体图像并取得图像；选择部，从由上述摄像部连续拍摄的多个图像中，选择一个图像作为基准图像；计算部，计算由上述选择部选择的上述基准图像与、通过上述摄像部连续拍摄的多个图像中的上述基准图像以外的多个图像的每一个图像之间的位置偏移量；以及生成部，对上述基准图像和上述多个图像中由上述计算部算出的上述位置偏移量为规定偏移量以下的图像进行位置对齐后合成，生成合成图像。在该摄像装置中优选：上述选择部以使上述位置偏移量为上述规定偏移量以下的图像变多的方式选择上述基准图像。

根据本发明的第2形态，在第1形态的摄像装置中，上述选择部可以从由上述摄像部连续拍摄的多个图像中的、除了最初拍摄的图像和最后拍摄的图像以外的图像中，选择上述基准图像。

根据本发明的第3形态，在第2形态的摄像装置中优选，上述选择部在由上述摄像部连续拍摄的多个图像的数量是奇数时，选择以时间序列排列上述多个图像时位于中央的1张图像作为上述基准图像，在由上述摄像部连续拍摄的多个图像的数量是偶数时，选择以时间序列排列上述多个图像时位于中央的2张图像中的任意一个作为上述基准图像。

根据本发明的第4形态，在第3形态的摄像装置中，上述选择部可以在上述摄像部连续拍摄的多个图像的数量是偶数时，选择以时间序列排列上述多个图像时位于中央的2张图像中的、较晚时刻拍摄的图像作为上述基准图像。

根据本发明的第5形态，在第1形态的摄像装置中，上述选择部可以从由上述摄像部连续拍摄的多个图像中，选择与其他图像的最大位置偏移量最小的图像作为上述基准图像。

根据本发明的第6形态，在第5形态的摄像装置中，优选上述选择部在选择的上述基准图像中产生抖动时，选择与其他图像的位置偏移量第二小的图像作为替代的基准图像。

根据本发明的第7形态，在第1～第6的任意形态的摄像装置中，优选由上述摄像部拍摄的图像是进行了手抖动校正的图像。

根据本发明的第8形态，是一种摄像装置，合成多个图像，获得根据拍摄时的情况确定的适当曝光的图像，具有：摄像部，拍摄被摄体图像并取得图像；选择部，从由上述摄像部连续拍摄的多个图像中，选择一个图像作为基准图像；计算部，计算由上述选择部选择的上述基准图像与、通过上述摄像部连续拍摄的多个图像中的上述基准图像以外的多个图像的每一个图像之间的位置偏移量；生成部，对上述基准图像和上述多个图像中由上述计算部算出的上述位置偏移量为规定偏移量以下的对象图像进行位置对齐后合成，生成合成图像；以及处理执行部，在上述基准图像和上述对象图像中无法获得上述适当曝光的图像时，对应于由上述生成部合成的上述基准图像和上述对象图像的张数，使得对上述合成图像进行的曝光校正的处理不同。

根据本发明的第9形态，在第8形态的摄像装置中，优选上述处理执行部根据由上述摄像部连续拍摄的多个图像的张数、及用于合成的上述对象图像的张数，对上述合成图像进行用于曝光校正的处理，以使上述合成图像的曝光与合成所有上述多个图像所获得的图像的曝光一致。

根据本发明的第10形态，在第9形态的摄像装置中，上述处理执行部可以对上述合成图像附加和上述对象图像的张数对应的数字增益，以使上述合成图像的曝光与合成所有上述多个图像所获得的图像的曝光一致。

根据本发明的第11形态，在第9形态的摄像装置中，上述处理执行部也可以使上述合成图像以和上述对象图像的张数对应的次数分别向不同方向以规定量偏移并相加合成，以使上述合成图像的曝光与合成所有上述多个图像所获得的图像的曝光一致。