[发明专利]一种运动模糊场景的分割及前景提取方法和系统

权利要求书

1.一种运动模糊场景的分割及前景提取方法，其特征在于，包括：

步骤1，将采集到的图像进行颜色空间变换得到第一图像，并对第一图像进行均衡；

步骤2，将采集到的图像与背景图像相减，并将相减后得到的图像进行颜色空间变换得到第二图像，并对第二图像进行均衡；

步骤3，根据均衡后的第一图像和第二图像得到背景区域；

步骤4，根据场景运动跟踪结果计算成像平面上每个像素的累积能量，并对能量分布图的二值图进行腐蚀；根据场景运动跟踪结果计算场景模型骨架各组成部分的模糊程度，根据场景模型骨架各组成部分的模糊程度对选取的在曝光时间内的某一曝光时刻的清晰图像进行腐蚀；

步骤5，根据腐蚀后的能量分布图的二值图以及腐蚀后的清晰图像得到前景区域；

步骤6，根据前景区域和背景区域，利用trimap算法得到前景提取结果。

2.如权利要求1所述的运动模糊场景的分割及前景提取方法，其特征在于，步骤1中，将采集的图像由RGB空间变换到HSV空间，并对第一图像进行直方图均衡；步骤2中，将相减后的图像由RGB空间变换到HSV空间，并对第二图像进行直方图均衡。

3.如权利要求1所述的运动模糊场景的分割及前景提取方法，其特征在于，步骤3中，对第一图像、均衡后的第一图像、第二图像以及均衡后的第二图像的若干通道设置阈值，以进行运动模糊分割。

4.如权利要求1所述的运动模糊场景的分割及前景提取方法，其特征在于，步骤3中，对均衡后的第一图像和第二图像进行二值分割得到的结果取反并进行形态学操作得到背景区域。

5.如权利要求1所述的运动模糊场景的分割及前景提取方法，其特征在于，步骤4中，根据场景运动跟踪结果获取场景模型每个组成面片投影到成像平面每个像素的能量点，并依据累积分布计算得到成像平面上每个像素的累积能量。

6.如权利要求1所述的运动模糊场景的分割及前景提取方法，其特征在于，步骤4中，如果曝光时间内存在奇数帧图像，则清晰图像为中间的一帧图像；如果曝光时间内存在偶数帧图像，则清晰图像为中间二帧图像中的任一帧。

7.如权利要求1所述的运动模糊场景的分割及前景提取方法，其特征在于，步骤5中，将腐蚀后的能量分布图的二值图和腐蚀后的清晰图像对应地取交集得到前景区域；前景区域是二值图。

8.如权利要求1所述的运动模糊场景的分割及前景提取方法，其特征在于，步骤7中，将前景区域和背景区域中间的部分作为未知待求解区域，利用trimap算法得到未知区域每个像素的属于前景区域的概率。

9.如权利要求4所述的运动模糊场景的分割及前景提取方法，其特征在于，形态学操作为膨胀。

10.一种运动模糊场景的分割系统，其特征在于，包括：

图像均衡模块，用于将采集到的图像进行颜色空间变换得到第一图像，并对第一图像进行均衡；将采集到的图像与背景图像相减，并将相减后得到的图像进行颜色空间变换得到第二图像，并对第二图像进行均衡；

背景区域获取模块，用于根据均衡后的第一图像和第二图像得到背景区域；

前景区域获取模块，用于根据场景运动跟踪结果计算成像平面上每个像素的累积能量，并对能量分布图的二值图进行腐蚀；根据场景运动跟踪结果计算场景模型骨架各组成部分的模糊程度，根据场景模型骨架各组成部分的模糊程度对选取的在曝光时间内的某一曝光时刻的清晰图像进行腐蚀；根据腐蚀后的能量分布图的二值图以及腐蚀后的清晰图像得到前景区域；

前景提取模块，用于根据前景区域和背景区域，利用trimap算法得到前景提取结果。