[发明专利]吸尘器及其控制方法

说明书

技术领域

实施例涉及一种包括除静电装置的吸尘器及其控制方法。

背景技术

机器人吸尘器是这样一种设备，当该设备在没有人工操作的情况下在将被清洁的空间周围自行行进(self-traveling)时，该设备通过从地面吸入灰尘、松散的碎屑等来执行清洁操作。静电荷是在由不同材料制成的两个物体相互摩擦且来自所述两个物体中的一个物体的电子因摩擦而沾上另一个物体时所产生的电荷。如果在机器人吸尘器在灰尘、松散的碎屑等附近行进时产生静电荷，则正电荷或者负电荷可通过电吸引而附着到机器人吸尘器。更具体地讲，因为机器人吸尘器通过具有清洁功能的主刷与围绕该主刷的结构之间的摩擦相互作用以及至少一个侧刷与地面之间的摩擦相互作用而蓄积了静电荷，所以宠物的毛发和灰尘可附着到机器人吸尘器的主体。此外，在机器人吸尘器中蓄积的静电荷会对用于控制机器人吸尘器的印刷电路板板组件(PBA)或者主印刷电路板(PCB)的集成电路(IC)元件造成物理损害。

真空吸尘器用于清洁房屋、车辆或者其他地方，具体地讲，真空吸尘器可用于清洁难以用扫帚或者其他清洁工具清洁的凹陷的地方以及其他地方。这样的真空吸尘器用于利用由电机的旋转所产生的强大的吸力来清除灰尘、松散的碎屑等。

通常，当通过吸入口吸入存在于地面上的松散的碎屑时，松散的碎屑会摩擦从吸入口延伸的管。因此，由于在管中产生静电荷，所以松散的碎屑可附着到吸入口周围的区域以及管的内表面，从而污染机器人吸尘器。被吸入的带电的松散的碎屑可导致设置在手柄处的控制装置发生故障并可导致元件损坏。另外，当在清洁期间蓄积的静电荷释放时，使用者会遭受强烈的电击。

发明内容

因此，一方面在于提供一种吸尘器及其控制方法，所述吸尘器可通过消除静电荷来防止由于静电荷而对组成元件造成的损坏和故障。

本发明的其他方面将在随后的描述中部分地阐述，部分将通过描述显而易见，或者可通过实施本发明而了解。

根据一方面，一种机器人吸尘器包括主体、驱动装置和从将被清洁的表面扫除松散的碎屑的主刷，所述机器人吸尘器包括：至少一个捕获构件，用于捕获静电荷；接地构件，协同所述至少一个捕获构件产生电势差；放电构件，电连接到所述至少一个捕获构件和接地构件，并用于释放捕获的静电荷。

放电构件可将捕获的静电荷释放为另一种类的能量。

接地构件可位于机器人吸尘器中。

捕获构件可安装在主体的与主刷摩擦的部分处。

所述机器人吸尘器还可包括侧刷，捕获构件可安装在侧刷的一部分处或者可安装在主体的一部分处。

捕获构件可包括导电金属或者防静电刷。

防静电刷可安装在主体的与主刷摩擦的部分处。

放电构件可将捕获的静电荷释放为光、声音、动能或者其任意组合。

放电构件可包括灯、发光二极管(LED)、蜂鸣器或者电机。

放电构件可用作通过发光或者发出声音或者释放动能来告知使用者释放了捕获的静电荷的指示器。

所述至少一个捕获构件可以为安装在主体中的多个捕获构件。

根据另一方面，一种机器人吸尘器的控制方法包括：利用导电构件捕获由于摩擦而产生的静电荷；将接地构件电连接到已经捕获了静电荷的导电构件，从而在接地构件和导电构件之间产生电势差；将捕获的静电荷释放为另一种类的能量(例如，光、声音或者动能)。

根据又一方面，一种吸尘器包括：吸入口，通过该吸入口吸入松散的碎屑；延长管，连接到吸入口；捕获构件，利用导电构件捕获由于被吸入的松散的碎屑与延长管摩擦而在延长管中产生的静电荷；控制装置，所述控制装置包括放电构件和接地构件，所述放电构件电连接到捕获构件，并用于将被捕获构件捕获的静电荷释放为另一种类的能量(例如，光、声音或动能)，所述接地构件位于吸尘器上，同时连接到放电构件。

捕获构件可安装在产生静电荷的延长管的表面。

捕获构件可包括防静电刷，所述防静电刷安装在延长管的表面并用于消除捕获的静电荷。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将会变得清楚和更易于理解，附图中：

图1是示出根据实施例的机器人吸尘器的外观的透视图；

图2是根据实施例的包括除静电装置的机器人吸尘器的仰视图；

图3是示出根据实施例的位于机器人吸尘器的主刷装置处的导电构件的透视图；

图4是示出根据实施例的位于机器人吸尘器的主刷装置处的防静电刷的透视图；