[发明专利]一种电涡流测功机双向扭矩测试方法

权利要求书

1.一种电涡流测功机双向扭矩测试方法，其特征在于，包括如下步骤：       

（1）将拉压力传感器受力产生的毫伏形变扭矩信号输入到信号调理放大电路，将信号进行调理放大；

（2）将经过放大的扭矩信号输出到与计算机连接的可编程A/D转换器上，转换成数字信号；

（3）计算机对转换为数字量的信号进行读取，并根据扭矩电压的正负判断电机的转动方向，同时根据扭矩电压的正负分别调用标定好的拉压力传感器相对应的拉力或压力的零点和满度：如果扭矩电压为正，调用正向扭矩电压的零点V_min+和满度V_max+及扭矩满度N _max+；如果扭矩电压为负，调用负向扭矩电压的零点V_min-和满度V_max-及扭矩满度N _max-；根据相对应的零点和满度计算计算机读取的扭矩电压所对应的正负扭矩值。

2.根据权利要求1所述的电涡流测功机双向扭矩测试方法，其特征在于：根据相对应的零点和满度计算正负扭矩值的计算公式如下：

N=V/( V_max+- V_min+)×N _max+或N=V/( V_max-- V_min-)×N _max-

其中，N为待测的扭矩值，V为计算机读取的待测的数字量扭矩电压，V_min+和V_max+ 分别为正向扭矩电压的零点和满度，V_min-和V_max-分别为负向扭矩电压的零点和满度。

3.根据权利要求1或2所述的电涡流测功机双向扭矩测试方法，其特征在于，拉压力传感器相对应的拉力或压力的零点和满度及扭矩满度的标定过程如下：

（1）电涡流测功机不挂砝码时，记录此时零点即为V_min+，在左边挂设定的砝码，拉压传感器产生压力，经A/D转换后得到的电压值即为V_max+，经过力臂换算后，得到N _max+的压力扭距；

（2）去掉左边的砝码，挂在右边，拉压力传感器产生拉力，经A/D转换后即为V_max-，经过力臂换算后，得到N _max-的压力扭距，去掉右边的砝码，此时由于拉压力反复作用，拉压力传感器产生的微小的形变，导致零点电压发生变化，此时的零点即为V_min-。