[发明专利]一种Plug-in汽车电子档位的故障控制方法

说明书

技术领域

本发明属于plug-in汽车档位控制领域，特别涉及一种plug-in汽车电子档位的故障控制。

背景技术

Plug-in汽车换档机构采用电子换档系统。电子档位通过采集传感器信号，结合驾驶员需求，通过档位控制器计算当前最佳的档位，电子档位有利于改善驾驶舒适性，提高汽车能量利用率。由于电子档位取消了传统的机械换档机构，Plug-in汽车只接收来自控制器计算所得的电信号，由于受到电磁干扰、传感器信号误差等影响，档位控制器有可能发出错误的档位信号，为了提高汽车行驶安全性，因此对档位故障进行正确控制具有重要的意义。

发明内容

本发明提供了一种plug-in汽车电子档位故障控制方法，该方法能够准确控制电子档位故障，提高汽车行驶安全性。

本发明的技术方案为：

本方法是在电子档位控制系统设置P档驻车电机，参见图1，该电子档位系统由P档驻车电机、位置传感器和电子档位控制系统（GCM）三部分组成，P档驻车电机由电子档位控制系统进行控制。位置传感器用来检测P档驻车电机的位置，从而确定P档锁止电机所处的状态（锁止、解锁、未锁止、未解锁）。

当钥匙开关打到ON档，档位进入P档（驻车档）。当档位需要更换时，首先进行对P档驻车电机进行解锁，根据驾驶员需求进入相应档位，档位可以从P档进入N档（空档）、D档（前进档）和R档（倒档），也可以从N档进入D档或者R档；D档和R档之间可以自由切换；钥匙开关打到OFF档，电子档位控制系统首先控制P档驻车电机进入锁止状态，再进入到P档。

由于电子档位控制系统中具有P档驻车电机，当档位系统电流传感器检测到电流过流信号或者位置传感器检测到电机处于卡死状态时，此时P档驻车电机不能进行锁止。钥匙开关打到ON档，若电子档位控制系统检测到P档驻车电机未处于锁止状态，档位默认进入N档；钥匙开关打到OFF档，档位从N档进入P档，但P档驻车电机不处于锁止状态。当电子档位控制系统同时接收两个档位信号，无论当前档位处于何状态，档位都进入N档，再进入P档。 

具体控制方法包括以下步骤：

（1）当钥匙开关到ON档：电子档位由初始状态转换到P档，若电子档位控制系统检测到此时P档驻车电机未出现故障，则解除P档锁止，进入到解锁状态，再根据驾驶员需求，进入相应的档位即R、D或N档；若P档驻车电机出现过流或未锁止故障，则档位状态由解锁状态跳回到N档；

（2）当汽车当前档位处于N档，钥匙开关OFF档：若电子档位控制系统检测到P档驻车电机处于正常情况，电子档位控制系统控制P档驻车电机首先进入锁止状态，再控制档位进入P档，完成驻车功能；若电子档位控制系统检测到P档驻车电机出现过流或者未锁止故障，则电子档位控制系统控制档位重新跳回到N档，再进入到P档，同时，电子档位控制系统控制P档驻车电机不处于锁止状态。

（3）当汽车当前档位处于R档，钥匙开关OFF档：若电子档位控制系统同时检测到两个档位信号，则先控制档位进入N档，再执行步骤（2）的档位切换过程；

（4）当汽车当前档位处于D档，钥匙开关OFF档：若电子档位控制系统同时检测到两个档位信号，则先控制档位进入N档，再执行步骤（2）的档位切换过程。

本发明的电子档位故障控制方法采取以上措施对故障进行处理，能够准确控制电子档位故障，保证汽车处于安全的状态。

附图说明

图1：为Plug-in汽车电子档位系统示意图；

图2：本发明的档位切换控制框图；

图3：本发明的档位故障处理方法，第一种情况；

图4：本发明的档位故障处理方法，第二种情况；

图5：本发明的档位故障处理方法，第三种情况；

图6：本发明的档位故障处理方法，第四种情况。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明内容：

参见图2，本发明的档位切换控制总过程是：钥匙开关处于ON档，档位首先进入P档，当电子档位控制系统接收到档位需要进行变换的信号时，首先控制P档驻车电机进行解锁，再根据驾驶员需求切换相应档位，从P档可以进入N档、D档和R档；也可以从N档进入D档或R档；D档和R档之间可以自由切换。当钥匙开关打到OFF档后，电子档位控制系统控制P档驻车电机首先进入锁止状态，再控制档位进入到P档。

控制过程分以下四种情况：