[发明专利]自动跟踪照相机系统的控制设备和自动跟踪照相机系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动跟踪照相机的控制设备，所述自动跟踪照相机可适当地用于TV照相机或监视照相机中以使用电动云台(motorized pan and tilt head)来跟踪要被跟踪的对象(特定对象)(以拍摄其图像)并且在用于观察的监视器中显示该图像。本发明还涉及配备有这种控制系统的自动跟踪照相机系统。 

背景技术

已知具有电动云台的照相机，所述电动云台能够旋转或摇摆(swing)以摇动(pan)或倾斜(tilt)照相机。操作装置通过电缆或无线连接与这种具有电动云台的照相机耦合，以允许对电动云台的驱动以及照相机的拍摄操作的远程控制。操作员观察在监视器上显示的图像并且操作该操作装置以控制照相机和电动云台。 

近年来，提出了在具有电动云台的照相机中使用图像识别技术以跟踪由照相机成像的对象以供观察的自动跟踪照相机系统(参见日本专利申请特开No.2002-191046和H08-98062)。 

在日本专利申请特开No.2002-191046中公开的自动跟踪照相机系统中，在开始对象的自动跟踪之前，在监视器上的图像中选择要被跟踪的对象，并且，选择输出位置或监视器画面上的要显示所选择的对象的位置。日本专利申请特开No.2002-191046公开了通过在监视器画面上输入指定的输出位置而允许选择对象的输出位置的控制台(操作装置)，作为用于选择或设定监视器画面上的所选择的对象的输出位置的手段。 

日本专利申请特开No.H08-98062公开了通过对操作装置进行操 作来摇动和倾斜电动云台以将对象移动到监视器图像中的希望的位置。但是，日本专利申请特开No.H08-98062没有公开自动跟踪照相机系统，从而它没有教导用于选择对象在监视器画面上的输出位置的手段。 

在日本专利申请特开No.2002-191046中公开的技术中，如图6A所示，在开始对象的跟踪之前，通过用于选择要被跟踪的对象的输出位置选择器，指定或输入指定的位置P，作为显示图像D(或监视器画面)中的输出位置。在开始跟踪对象S之后，如图6B所示，以在指定的位置P处输出对象S的方式控制电动云台。此时，由于图6B中的阴影区域H如图6A所示的那样在开始跟踪之前处于图像外部(即，不落入拾取区域内)，因此存在不能在开始跟踪之前观察对象S的背景的问题。 

为了解决在日本专利申请特开No.2002-191046中公开的技术遇到的此问题，如在日本专利申请特开No.H08-98062中公开的那样，可以对操作装置的操作部分进行操作，以通过电动云台的旋转而将对象S带到指定的位置P。这将使得能够在开始跟踪之前观察对象的背景。但是，如果如日本专利申请特开No.H08-98062中的情况那样操作部分的操作方向和电动云台的旋转方向相同，那么必须沿与希望对象在画面上偏移的方向相反的方向操作该操作部分。这对于操作员不是直观的操作，从而可能导致操作错误。此外，在日本专利申请特开No.H08-98062中公开的系统中，可以改变电动云台的旋转方向。在这种情况下，操作员需要在选择对象的输出位置时检查电动云台的旋转方向是与操作部分的操作方向相同还是相反。这使操作复杂化。 

发明内容

根据本发明的自动跟踪照相机的控制设备具有跟踪从由照相机拾取并且在监视器画面上显示的对象中选择的特定对象的自动跟踪功能和在监视器画面上的预定位置处显示所选择的特定对象的显示功能。所述控制设备包括：模式切换器，在正常拍摄模式和跟踪模式之间切 换自动跟踪照相机；显示位置选择器，利用操作部分的操作来选择要在监视器画面上显示所选择的特定对象的显示位置；和信号输出单元，输出用于驱动自动跟踪照相机的驱动信号，使得在通过显示位置选择器选择的显示位置处显示跟踪的特定对象的图像，其中，当通过模式切换器选择跟踪模式并且自动跟踪照相机处于自动跟踪照相机自动跟踪所选择的特定对象的设定之前的设定中时，信号输出单元向自动跟踪照相机输出响应于操作部分的操作量的驱动信号，使得在通过对操作部分进行操作而偏移监视器画面上的所选择的特定对象时的所选择的特定对象的偏移方向与操作部分的操作方向一致。 

参照附图阅读示例性实施例的以下描述，本发明的其它特征将变得清晰。 

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的设备的相关部分的图。 

图2示出根据本发明的其中显示被跟踪的对象框和输出位置选择标记的监视器画面上的图像。 

图3包括根据本发明的第一实施例的选择输出位置的处理的流程图和示出监视器画面的图。