[发明专利]一种船平航状态下调距桨螺距和主机转速的控制算法

权利要求书

1.一种船平航状态下调距桨螺距和主机转速的控制算法，其特征在于：包括以下步骤：

1、将转速n进行x等分，n为n[0]到n[x]、螺距H进行y等分，H为H[0]到H[y]，建立二维数组,转速n取值为n[i],螺距H取值为H[j]；

2、通过下述公式求得推力P： P=K_Pρn²D_P⁴（1）式中，推力系数K_P为：K_P=a₁λ_p²+a₂λ_p+a₃（2）式中，进速系数λ_p为：λ_p=（1-ω）H/D_P（3）； 

3、通过下述公式求得船舶效率η为：η=η_c*η_s*η_p（4）式中，螺旋桨淌水效率η_p为：η_p=K_P/K_M*λ_p /2π（5）式中，阻力矩系数K_M为：K_M= b₁λ_p ²+b₂λ_p +b₃（6）；

4、通过下述公式求得船舶的当前输出功率W：W=M*2πn/η_cη_s（7），为保证主机不超负荷工作，输出功率应满足：W≤W_外=c₁n²+c₂n+c₃(8)式中，船的阻力矩M为：M=K_Mρn²D_P⁵（9）；

5、根据已求得的推力P、船舶效率η和船舶的当前输出功率W通过下述公式求得控制判据J：J=P/P_E *K₁+η/η_E*K₂+W/W_E *K₃（10）式中， k₁、k₂、k₃为参数系数且k₁+k₂+k₃=1（11）；

6、通过i和j的不断取值将转速n和螺距H分别遍历0到x和0到y，当W[i][j]与W_外满足（8）且J[i][j]为最大值时，取得的转速n和螺距H，此时的转速n与螺距H值为平航状态下保证推力和船舶效率的情况下，主机达到最大输出功率的转速n与螺距H值。