[发明专利]距离测量仪器

权利要求书

1.一种距离测量仪器，包括用于发射距离测量光的发光单元，用于接收并且检测来自要测量的对象的反射的距离测量光以及作为内部参考光的从所述发光单元发射的距离测量光的一部分的光电检测单元，用于电学上调节所述光电检测单元的光电检测灵敏度的灵敏度调节单元，以及用于基于来自所述光电检测单元的反射的距离测量光的光电检测信号并且基于内部参考光的光电检测信号来计算测量的距离的控制算术单元，其中所述控制算术单元能够通过选择棱镜模式测量和非棱镜模式测量来测量距离，并且进行控制，使得所述光电检测单元的光电检测灵敏度通过所述灵敏度调节单元响应于选择的测量模式而改变。

2.依照权利要求1的距离测量仪器，其中所述控制算术单元选择所述棱镜模式测量，并且所述控制算术单元根据所述棱镜模式测量中测量的距离通过所述灵敏度调节单元改变所述光电检测单元的光电检测灵敏度。

3.依照权利要求2的距离测量仪器，其中所述棱镜模式测量具有短距离测量模式和长距离测量模式，并且预先分别针对短距离测量模式和长距离测量模式设置所述光电检测单元的光电检测灵敏度。

4.依照权利要求3的距离测量仪器，其中所述控制算术单元基于阈值来改变短距离测量模式和长距离测量模式，并且从短距离测量模式改变为长距离测量模式时的阈值不同于从长距离测量模式改变为短距离测量模式时的阈值。

5.依照权利要求1或2的距离测量仪器，其中所述灵敏度调节单元将偏置电压施加到所述光电检测单元并且调节所述光电检测单元的光电检测灵敏度，并且设置所述偏置电压以成为比S/N特性的最大值更低的值，所述S/N特性是在响应于所述偏置电压的增大或减小而增大或减小的所述光电检测单元的信号强度除以响应于所述偏置电压的增大或减小而增大或减小的噪声强度时获得的。

6.依照权利要求1、2或5的距离测量仪器，其中在所述棱镜模式测量中，所述灵敏度调节单元减小所述光电检测单元的光电检测灵敏度，使得在距离测量光的距离测量光轴相对于棱镜光轴偏离了预定量的情况下，测量误差将等于预定值或者更低。

7.依照权利要求4、5或6的距离测量仪器，其中所述偏置电压介于与所述最大值相对应的偏置电压的70%和95%之间。

8.依照权利要求6的距离测量仪器，其中所述偏置电压以这样的方式设置，即在所述距离测量光轴偏离了预定量的情况下，误差将是所述距离测量仪器具有的关于在所述距离测量光轴与所述棱镜的光轴一致的条件下获得的测量值的测量精度的1/2。

9.依照权利要求8的距离测量仪器，其中当所述棱镜安装在50米的距离处时，所述距离测量光轴的偏离为±1分的偏离。