[发明专利]磁性引导系统

权利要求书

1.一种磁性引导系统，其特征在于，具备：

胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；

信息获取装置，其获取与上述胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；

磁场产生部，其产生用于对上述胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；

控制部，其根据由上述信息获取装置获取的上述物理信息来设定磁场条件，控制上述磁场产生部使其产生与上述磁场条件对应的上述磁场；以及

图像部，其被描绘有具有基准方向的图像，

其中，上述胶囊型医疗装置具备：

摄像部，其至少具有以上述图像部的基准方向与上述磁铁的磁化方向一致的状态拍摄上述图像部的图像的基准方向；以及

发送部，其无线发送由上述摄像部拍摄的图像，

上述信息获取装置获取以上述图像部的基准方向与上述磁铁的磁化方向一致的状态由上述摄像部拍摄上述图像部时的图像数据，

根据上述摄像部的基准方向与上述图像部的基准方向一致的状态的基准图像数据和所获取的上述图像数据，计算上述摄像部的基准方向与上述磁铁的磁化方向所形成的角度。

2.根据权利要求1所述的磁性引导系统，其特征在于，

具备存储部，该存储部存储使上述物理信息与上述磁场的磁场条件相对应的磁场条件表，

上述控制部从上述磁场条件表中选择与上述信息获取装置所获取的上述物理信息对应的磁场条件。

3.根据权利要求1所述的磁性引导系统，其特征在于，

上述物理信息是上述胶囊型医疗装置的密度和重心位置中的至少一个。

4.一种磁性引导系统，其特征在于，具备：

胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；

信息获取装置，其获取与上述胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；

磁场产生部，其产生用于对上述胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；

控制部，其根据由上述信息获取装置获取的上述物理信息来设定磁场条件，控制上述磁场产生部使其产生与上述磁场条件对应的上述磁场；以及

图像部，其被描绘有具有基准方向的图像，

上述磁场产生部产生磁场，该磁场使上述胶囊型医疗装置旋转使得由上述信息获取装置获取的图像的基准方向与上述图像部的基准方向一致，

上述胶囊型医疗装置具备：

摄像部，其至少拍摄上述图像部的图像；以及

发送部，其无线发送由上述摄像部拍摄的图像，

其中，上述信息获取装置根据上述磁场产生部所产生的上述磁场的方向，来测量上述磁铁的磁化方向与上述图像部的基准方向所形成的角度。

5.根据权利要求4所述的磁性引导系统，其特征在于，

具备存储部，该存储部存储使上述物理信息与上述磁场的磁场条件相对应的磁场条件表，

上述控制部从上述磁场条件表中选择与上述信息获取装置所获取的上述物理信息对应的磁场条件。

6.根据权利要求4所述的磁性引导系统，其特征在于，

上述物理信息是上述胶囊型医疗装置的密度和重心位置中的至少一个。