[发明专利]磁性引导系统

说明书

本申请是申请日为2009年06月19日、申请号为200910147283.1、发明名称为“磁性引导系统和磁性引导方法”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种通过磁力对导入到被检体内部的医疗装置进行引导的磁性引导系统和磁性引导方法。

背景技术

以往，在内窥镜的领域中出现了一种具备摄像功能和无线通信功能的胶囊型医疗装置。为了观察患者等被检体的脏器内部，通过经口部摄取等将胶囊型医疗装置导入到被检体内部。之后，被检体内部的胶囊型医疗装置一边通过蠕动运动等在脏器内部进行移动一边以规定的间隔依次拍摄脏器内部的图像(以下，有时称为体内图像)，将所得到的体内图像依次无线发送到外部。被检体内部的胶囊型医疗装置在被排出到被检体外部为止的期间依次重复进行上述体内图像的摄像以及无线发送，最终被排出到被检体外部。

由被检体外部的接收装置接收通过上述胶囊型医疗装置拍摄的各体内图像，通过该接收装置将各体内图像取入到图像显示装置。图像显示装置将所取入的各体内图像显示在显示器上。医生或护士等用户通过观察被显示在上述图像显示装置上的各体内图像来观察被检体的脏器内部，能够根据该观察结果对被检体进行诊断。

另外，近年来提出一种通过磁力对上述被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导的(即，进行磁性引导的)系统。作为上述磁性引导系统，例如存在如下磁性引导系统：通过磁力对位于由14个独立线圈包围的动作空间内的人体内的视频胶囊(video capsule)进行引导(参照日本特开2005-81147号公报)。

另外，在日本特开2004-255174号公报所公开的医疗装置引导系统中，将在胶囊型壳体的内部具备摄像功能和磁铁的胶囊型医疗装置导入到被检体的消化管内，并对该被检体内部的胶囊型医疗装置施加旋转磁场，由此将胶囊型医疗装置磁性引导到该被检体内部所期望的位置。在这种情况下，被检体内部的胶囊型医疗装置通过胶囊型壳体内部的磁铁追随从外部施加的旋转磁场来进行移动。

然而，以往的磁性引导系统即使在上述胶囊型医疗装置的物理量中产生偏差的情况下，也根据同样的磁场条件对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。因此，在胶囊型医疗装置的移动速度或姿势控制角度等引导状态中产生偏差，其结果，难以高精确度地对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。

另外，在上述胶囊型医疗装置的领域中，为了能够高效率地进行被检体内部的胶囊型医疗装置的磁性引导，还期望如下的检查装置：在将胶囊型医疗装置导入到被检体内部之前，能够在医生或护士等用户侧检查胶囊型医疗装置内部的磁铁的磁力等的特性。

发明内容

本发明所涉及的磁性引导系统的特征在于，具备：胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取装置，其获取与上述胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对上述胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；控制部，其根据由上述信息获取装置获取的上述物理信息来设定磁场条件，控制上述磁场产生部使其产生与上述磁场条件对应的上述磁场；容器，其装入上述胶囊型医疗装置和液体；以及接收部，其接收由上述胶囊型医疗装置拍摄的图像，其中，上述信息获取装置根据上述接收部所接收到的上述图像来判断上述液体内的上述胶囊型医疗装置开始漂浮或者开始下沉的时刻，上述物理信息是在上述定时测量出的信息。

本发明的一个方式所涉及的磁性引导系统具备：医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取装置，其获取与上述医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对上述医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由上述信息获取装置获取的上述物理信息来设定磁场条件，控制上述磁场产生部使其产生与上述磁场条件对应的上述磁场。

另外，本发明的另一方式所涉及的磁性引导方法包括以下步骤：信息获取步骤，获取与具备至少一个磁铁的医疗装置的磁性引导有关的物理信息；条件设定步骤，根据通过上述信息获取步骤获取的上述物理信息，设定对上述医疗装置产生的磁场的磁场条件；以及磁性引导步骤，对被检体内部的上述医疗装置产生与通过上述条件设定步骤设定的上述磁场条件对应的磁场，来对上述医疗装置进行磁性引导。

只要参照附图阅读本发明的如下的详细说明，就能够更进一步地理解以上所述的内容和本发明的其它目的、特征、优点以及技术上且产业上的意义。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的实施方式1所涉及的磁性引导系统的一个结构例的框图。