[发明专利]一种自动收料装置

说明书

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种自动收料装置。

背景技术

自动化加工设备往往都离不开自动化的收料装置。收料装置基本的功能是能连续地将从加工设备过来的工件收集起来。收集工件的过程一般需要提供足够的缓冲，避免碰伤工件，特别是垂直收集圆形的金属工件，如齿轮时。如何能尽可能多而且尽可能避免工件碰伤地自动收集工件，是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种解决上述问题的方案，提供了一种自动化程度高的自动收料装置。

本发明的技术方案是提供一种自动收料装置，其包括工作台，其特征在于：所述工作台上竖直设置有两端开口的中空的收料容器和可在所述收料容器内上下移动的顶料杆。

优选的，所述顶料杆由步进电机或汽缸驱动。

优选的，所述工作台上还设置有圆形可旋转的收料台，所述收料台上靠近其外圆周边缘处均匀设置有数个所述收料容器，所述收料台与所述收料容器下端开口连接处设置有圆形贯通的顶杆通孔，所述顶料杆穿过所述顶杆通孔，进入收料容器中心孔中。

优选的，所述收料容器为数根垂直设置在所述顶杆通孔周围的立柱。

优选的，所述收料容器为两端开口的筒形收料筒。

优选的，所述工作台上设置有位置感应器。

优选的，所述步进电机、汽缸和位置感应器均由可编程控制器PLC控制。

本发明的自动收料装置包括通过可编程控制器控制收料容器下方的顶料杆，每进入一个工件就向下降低一个工件厚度，因此可以提供足够的缓冲，避免工件碰伤。本发明具有结构简单、自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本发明的一种自动收料装置的俯视图；

图2是本发明的一种自动收料装置的左视图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1和图2所示，本发明的一种自动收料装置，包括工作台8, 工作台8上设置有由步进电机10驱动的圆形可旋转的收料台12，靠近收料台12外圆周边缘均匀设置有四个圆形贯通的顶杆通孔14。每个顶杆通孔14上套有竖直的两端开口的中空的收料容器15，收料容器15可以是两端开口的圆筒，也可以是本发明第一实施例所示的通过3根垂直设置在落料口周围的立柱16围成的可收容工件的空间。加工设备(未图示)通过汽缸等方式将加工好的工件18经收料容器15的上部开口20送入收料容器。收料容器15的上部开口20处设置有位置传感器（未图示）监测是否有工件18进入，并将信息送入可编程控制器PLC(未图示)。顶料杆22向上穿过顶杆通孔14，进入收料容器中并能在步进电机24（或汽缸）的驱动下在其中上下移动。

本发明的一种自动收料装置在使用时，当工件18被送入收料容器15后，可编程控制器PLC接受到传感器的信号，然后由步进电机24（或汽缸）驱动顶料杆22向下移动一个工件厚度，等待下一个工件，此时刚接收的工件的上表面与加工设备送工件过来的表面平齐。如此循环装入工件至该收料容器中装满工件。驱动顶料杆22向下移动到收料台12下方，然后由步进电机会驱动收料台12旋转一个角度，使得另一个收料容器15移动至该位置，最后顶料杆22向上穿过顶杆通孔14伸入该收料容器15中，并上升到其上表面与加工设备送工件过来的表面平齐，继续等待收料。如此往复，就能持续不断地进行收料作业了。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。