[发明专利]一种基于浮动车数据的路口交通状态识别方法

权利要求书

1.一种基于浮动车数据的路口交通状态识别方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

(1)、制作道路路口各方向的网格数据，所述网格的属性数据包括路口编号以及方向编号，所述路口编号表示该路口的唯一编号，所述方向编号用以表示路口的方向；

(2)、获取道路路口交通信号控制周期参数，该参数至少包括路口编号以及路口交通信号控制周期的时长，其中，该路口编号即为步骤(1)中设定的路口编号；路口交通信号控制周期的时长用C来表示，单位为秒；

(3)、实时获取浮动车信息；

(4)、与路口网格数据进行匹配，利用获取的浮动车信息中的车速及行驶方向进行筛选，当速度大于5公里/小时或行驶方向与道路方向相反则不进行计算；

设浮动车当前经度为Loncur，当前纬度为Latcur，网格坐标为X、Y，则：

X＝(Loncur-Lonstart)×100000

Y＝(Latcur-Latstart)×100000

通过X，Y坐标直接定位网格，从而快速匹配网格属性数据，获取浮动车处于哪个路口哪个方向的检测区域内，从而取得相应的路口编号与方向编号；

设P为等待周期，Tcur为当前定位时间，Tstart为首次进入该检测区域的时间，C为该路口的路口交通信号控制周期的时长，则：

P=Tcur-TstartC;]]>

(5)、根据设定的阀值进行交通状态预测与判断，设S为当前交通状态，取值为0(畅通)、1(排队)、2(拥堵)，Pu为等待周期上限阀值，Pd为等待周期下限阀值，有如下关系：

如果P＞Pu，则S＝2

否则如果P＞Pd，则S＝1

否则S＝0。

2.如权利要求1所述的基于浮动车数据的路口交通状态识别方法，其特征在于：在步骤(1)中，设网格的大小为经向0.00001度，纬向0.00001度，设地图起始经度为Lonstart，起始纬度为Latstart，终止经度为Lonend，终止纬度为Latend，网络矩阵列空间大小为MSize，则：

MSize=(Lonend-Lonstart0.00001)×(Latend-Latstart0.00001).]]>

3.如权利要求1或2所述的基于浮动车数据的路口交通状态识别方法，其特征在于：所述步骤(3)中的浮动车信息包括浮动车属性数据以及当前浮动车信息，所述浮动车属性数据至少包括车牌号码、车辆类型、最新一次的路口编号、最新一次的方向编号以及首次进入最新检测区域的时间；所述当前浮动车信息至少包括车牌号码、车辆类型、当前浮动车所在经度、当前浮动车所在纬度、当前浮动车方向角以及当前浮动车速度：其中，当前浮动车方向角为相对于正北方向的顺时针偏向角。