[发明专利]一种开放式数控系统的实时内核芯片

权利要求书

1.一种开放式数控系统的实时内核芯片，其特征在于，包括扇区分析模块、联动坐标轴设置模块、联动命令设置模块、节律控制模块、终点控制模块、联动接口；

所述扇区分析模块用于读取随动表中的控制信息；所述控制信息包括轨迹指令的顺序码、段码、状态字、控制节律Δt_i(i＝1，...，n)；

所述联动坐标轴设置模块用于从所述顺序码与所述段码所指定的随动表中读取状态字；所述状态字用于指定联动的坐标轴；

所述联动命令设置模块用于从所述随动表中读取Δt_i(i＝1，...，n)；

所述节律控制模块用于根据Δt_i(i＝1，...，n)指定的时间值输出脉冲；

所述终点控制模块用于控制刀路曲线的终点；

所述联动接口用于按照随动表中的控制节律Δt_i(i＝1，...，n)向状态字指定的伺服驱动装置发送联动命令。

2.如权利要求1所述的开放式数控系统的实时内核芯片，其特征还在于，所述联动接口包括状态字寄存器、T指针、T分割定时器、脉冲发生器；

所述状态字寄存器用于寄存状态字，指定联动的坐标轴；

所述T指针用于寄存随动表的当前地址；

所述T分割定时器用于寄存Δt_i(i＝1，...，n)，产生定时信号；

所述脉冲发生器用于根据所述T分割定时器中的定时信号产生脉冲；

所述联动接口的每个数据位分别连接一个伺服驱动装置。

3.如权利要求2所述的开放式数控系统的实时内核芯片，其特征还在于，所述T分割定时器有多个，每个T分割定时器中的Δt_i可以实时修改；所述联动接口以所述联动脉冲的后沿作为联动信息，用于异步控制。

4.如权利要求1所述的开放式数控系统的实时内核芯片，其特征还在于，还包括用于向伺服驱动装置发送轴联动表的串行接口；

所述串行接口为现场总线、RS232接口、RS485接口、USB接口或无线接口。

5.如权利要求1所述的开放式数控系统的实时内核芯片，其特征还在于，还内置有微处理器与中断管理模块；所述中断管理模块用于处理来自伺服驱动装置的实时反馈信息。