[发明专利]用于多模穴模具的吸盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种注塑模具的吸盘装置，更具体地说是指一种用于多模穴模具的吸盘装置。

背景技术

目前市场上用于注塑模具上的机械手吸盘装置都是一个吸嘴连接一根气管，当模穴数较多时必然会因吸嘴数量过多而增加吸盘治具的重量，从而会加大机械手臂的磨损，降低其使用寿命。当吸盘达到上百个，整个吸盘装置的重量太重时，都无法找到合适的机械手与之相配套。

另外，传统的机械手吸盘装置一般都是采用铝合金制造而成，但铝合金制品在长时间运动过程中容易磨损，从而会影响其取出产品后定位产品的精度。

基于上述现有技术的不足，本发明人创新地设计出一种用于多模穴模具的吸盘装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于多模穴模具的吸盘装置。它采用按键吸嘴组件的形式，利用一个气管连通数个吸盘，从而达到简化吸盘装置，减轻重量的目的。并且采用导柱套件，起到良好的导向润滑作用，可以采用铝合金当作吸盘装置的主体，也能实现较长的使用寿命。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

用于多模穴模具的吸盘装置，包括机械手连接板，及固定于机械手连接板上的导柱套件和水口吸嘴固定板，所述导柱套件的另一端固定连接有工件吸嘴固定板，所述的水口吸嘴固定板固设有若干个水口吸嘴组件，所述的工件吸嘴固定板固设有若干个工件吸嘴组件；所述的水口吸嘴固定板设于机械手连接板与工件吸嘴固定板之间，所述的工件吸嘴固定板上设有若干个用于穿过水口吸嘴组件的吸嘴穿孔。

其进一步技术方案为：所述的工件吸嘴组件包括设有真空通孔的固定块及固设于固定块上的若干个吸嘴，所述吸嘴的头部设有吸盘，所述的吸嘴设有与真空通孔连通的吸气口。

其进一步技术方案为：所述的水口吸嘴组件包括与水口吸嘴固定板固定连接的连接头、与连接头活动式轴孔连接的吸杆，及设于吸杆头部的吸盘；所述吸杆的头部设有吸气孔，及与吸气孔连通的真空连接口。

其进一步技术方案为：所述的工件吸嘴固定板的两侧边固设有真空过渡板，所述的真空过渡板设有真空通孔，及与真空通孔连通的若干个分接口，所述的分接口分别通过真空气管与吸杆的真空连接口、工件吸嘴组件的真空通孔连接。

其进一步技术方案为：所述的连接头设有用于容置吸杆的导向孔，吸杆的尾部设有与连接头活动连接的滑动轴部，滑动轴部套设有复位弹簧，吸杆的尾端还设有限位挡片。

其进一步技术方案为：所述的导柱套件包括导柱、套设于导柱上的压力弹簧和导套，所述的导柱包括与工件吸嘴固定板固定连接的固定端和与导套活动连接的活动端，所述的导套固设于机械手连接板，活动端的外端部设有限位挡块。

其进一步技术方案为：所述的导柱套件还包括用于连接工件吸嘴固定板与导柱固定端的连接套、设于压力弹簧与水口吸嘴固定板之间且套设于活动端的止挡环；所述的水口吸嘴固定板设有用于穿过导柱的导柱通孔。

其进一步技术方案为：所述的导套与导柱的连接面设有滚珠；所述的导柱套为四个；所述的工件为键盘按键。

其进一步技术方案为：所述的水口吸嘴固定板为铝板，其两侧边设有折起部，其中间设有若干个镂空部。

其进一步技术方案为：所述的机械手连接板包括与导套固定连接的二个导套固定板，及与二个导套固定板连接的中间板；所述的中间板与机械手连接，所述的导套固定板还通过设有的连接杆与水口吸嘴固定板连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的真空气路采用一根真空气管通过一个固定块连接多个吸嘴，从而大大地减化了整个装置的结构，减轻了其重量。水口吸嘴固定板、吸嘴固定板与机械手固定板都采用了弹簧复位的活动式连接方式，能用于水口和按键不在同一平面的注塑模具。另外，本发明还采用了自润式导套(导套内设有滚珠)的导柱套件的结构，能有效地减少活动部件磨损，有效地提升了吸盘装置的使用寿命。本发明特别适合于诸如键盘按键之类的整版模具。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明用于多模穴模具的吸盘装置具体实施例的主视图；

图1A为图1中的I部放大图；

图1B为图1中的II部放大图；

图1C为图1中的III部放大图；

图1D为图1中的IV部放大图；

图2为图1的B-B剖视放大图；

图3为图1的A-A剖面放大图；

图3A为图3的局部放大图；

图4为本发明用于多模穴模具的吸盘装置具体实施例的键盘按键和水口平面图；