[发明专利]基于风洞虚拟飞行的战斗机Herbst机动模拟方法及其装置

权利要求书

1.基于风洞虚拟飞行的战斗机Herbst机动模拟方法及其装置，其主要特征在于：该装置包括快速拉起运动系统、圆锥运动系统、摇滚系统。

2.根据权利要求1所述方法，快速拉起运动系统、圆锥运动系统以及强迫摇滚系统均由伺服电机驱动，其中快速拉起运动与圆锥运动结合实现对Herbst机动的模拟，摇滚系统可用于模型滚转姿态的调整。

3.根据权利要求1和2所述方法，通过分别控制快速拉起运动系统、圆锥运动系统以及强迫摇滚支杆的伺服驱动电机，实现快速拉起、圆锥以及绕自身体轴摇滚三种运动自由组合的任何复杂运动。

4.根据权利要求1所述方法，拉起运动轴线、圆锥运动轴线以及体轴相交于模型参考中心。

5.根据权利要求1所述方法，通过圆弧导轨与圆弧支撑座相对转动的方式改变圆锥运动角度，并通过布置销钉孔方式固定圆锥运动角度。

6.根据权利要求1所述方法，圆锥运动过程中，各种设备信号线，如编码器信号、天平信号、测压信号、强迫摇滚电机电源以及用于研究旋成体非对称涡的头部控制电机电源等均通过引电滑环传导。

7.根据权利要求1和2所述方法，针对三个伺服电机编写控制程序，预设模型姿态角随时间的变化规律，转换为各驱动电机所发的脉冲数量随时间的变化规律，将此脉冲时序指令通过板卡发送到伺服电机驱动器上，从而驱动电机按此脉冲指令运行使模型完成Herbst机动的模拟过程。

8.根据权利要求1所述方法，通过伺服电机的编码器获得模型姿态角，当模型运动到所要测量的姿态角时，经过同步盒向流动测量设备发出脉冲触发信号，同步盒输出端可分别连接天平测力、表面测压以及PIV定量化流场测量设备，从而实现运动与流动测量之间的同步。