[发明专利]用于冷媒罐生产中的机械手装置

权利要求书

1.一种用于冷媒罐生产中的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置包括机械手组件，所述机械手组件包括夹爪、夹爪松紧气缸、夹爪伸缩气缸和摆臂，所述夹爪与用以控制夹爪夹紧与松开动作的夹爪松紧气缸连接，所述夹爪松紧气缸与用以产生伸出与缩回两个动作的夹爪伸缩气缸连接，所述夹爪伸缩气缸安装在摆臂上，所述摆臂固定安装在转轴上，所述转轴可转动地安装在升降平台上，所述转轴与转动驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的用于冷媒罐生产中的机械手装置，其特征在于：所述机械手组件有两个，一个机械手组件为上料组件，另一个机械手组件为下料组件，所述上料组件和下料组件的摆臂分别各自安装在转轴上。

3.如权利要求1或2所述的用于冷媒罐生产中的机械手装置，其特征在于：所述转动驱动机构为齿轮齿条式摆动气缸。

4.如权利要求1或2所述的用于冷媒罐生产中的机械手装置，其特征在于：所述升降平台底部与导杆固定连接，所述导杆可上下滑动地套装在基座上，所述升降平台底部与升降气缸的伸缩杆固定连接。