[发明专利]方位变化检测装置及其电池侧翻检测系统、检测方法

权利要求书

1.一种方位变化检测装置，其包括：

第一位置传感器，设在第一方位上用于输出第一状态；

第二位置传感器，设在第二方位上用于输出第二状态；

滤波电路，用于对该第一状态与该第二状态进行滤波；及

判断电路，用于判断该第一状态与该第二状态的变化。

2.如权利要求1所述的方位变化检测装置，其特征在于，该第一方位与该第二方位彼此相反。

3.如权利要求1所述的方位变化检测装置，其特征在于，该装置还包括用于输出倾斜状态的输出电路。

4.如权利要求1所述的方位变化检测装置，其特征在于，根据第一状态与该第二状态的变化判断倾斜状态。

5.如权利要求1所述的方位变化检测装置，其特征在于，用于过滤第一状态与该第二状态的滤波电路包括RC滤波器、RL滤波器以及RLC滤波器中的至少一者。

6.如权利要求1所述的方位变化检测装置，其特征在于，用于过滤第一状态与该第二状态的滤波电路包括处理器。

7.如权利要求1所述的方位变化检测装置，其特征在于，用于判断该第一状态与该第二状态的变化的判断电路包括处理器。

8.如权利要求1所述的方位变化检测装置，其特征在于，用于判断该第一状态与该第二状态的变化的判断电路包括逻辑电路。

9.如权利要求1所述的方位变化检测装置，其特征在于，该第一位置传感器改变该第一状态基于与平行于地面的平面存在一个预定角度。

10.如权利要求1所述的方位变化检测装置，其特征在于，该第二位置传感器改变第二状态基于与该装置位于的平面一定预定角度。

11.如权利要求1所述的方位变化检测装置，其特征在于，该第一位置传感器包括第一倾斜门槛，第二位置传感器包括第二倾斜门槛，该第一倾斜门槛与该第二倾斜门槛相同。

12.如权利要求1所述的方位变化检测装置，其特征在于，该第一位置传感器包括第一倾斜门槛，第二位置传感器包括第二倾斜门槛，该第一倾斜门槛与该第二倾斜门槛相异。

13.一种电池侧翻检测系统，其应用于电动车中，该电池侧翻检测系统包括：

至少一个模块化电池，藕接于电力传递系统，并包括用于包装多个电池单元的外壳；及

侧翻检测电路，连接于该外壳，并包括：

第一位置传感器，用于输出第一状态；

第二位置传感器，用于输出第二状态；

滤波电路，用于对该第一状态与该第二状态进行滤波；及

判断电路，用于判断该第一状态与该第二状态的变化。

14.如权利要求13所述的电池侧翻检测系统，其特征在于，该第一位置传感器设在第一方位上，该第二位置传感器设在第二方位上，该第一方位与该第二方位彼此相反。

15.如权利要求13所述的电池侧翻检测系统，其特征在于，该第一位置传感器设在第一方位上，该第二位置传感器设在第二方位上，该第一方位与该第二方位彼此倾斜。

16.如权利要求13所述的电池侧翻检测系统，其特征在于，该侧翻检测电路沿与地面平行的平面与该外壳连接。

17.如权利要求13所述的电池侧翻检测系统，其特征在于，该侧翻检测电路沿与地面相交的平面与该外壳连接。

18.如权利要求13所述的电池侧翻检测系统，其特征在于，该侧翻检测电路包括滤波模块，该滤波模块用于过滤该第一位置传感器与该第二位置传感器中的至少一者输出的持续变化状态。

19.如权利要求13所述的电池侧翻检测系统，其特征在于，该侧翻检测电路包括判断模块用于基于该第一状态与该第二状态变化判断侧翻条件。

20.如权利要求13所述的电池侧翻检测系统，其特征在于，该侧翻检测电路包括用于将侧翻条件传送给内部处理器的电路。

21.如权利要求13所述的电池侧翻检测系统，其特征在于，该侧翻检测电路包括用于断开该至少一个模块化电池与该电力传递系统的电路。