[发明专利]记录装置

权利要求书

1.一种记录装置，其特征在于，具有：

介质支承部，其对长条的被记录介质进行支承；

记录处理部，其对被所述介质支承部支承的所述被记录介质实施记录处理；

记录处理部输送系统，其使所述记录处理部以与所述介质支承部的支承面平行的方式而移动；

介质输送系统，其包括：将所述被记录介质向所述介质支承部送出的第1驱动辊以及与所述第1驱动辊相连接的第1驱动电机；将所述被记录介质从所述介质支承部输送出的第2驱动辊以及与所述第2驱动辊相连接的第2驱动电机；

控制部，其对该记录装置进行控制，

在通过所述记录处理部输送系统而使所述记录处理部在所述被记录介质上进行扫描的同时、执行对所述被记录介质的记录处理的期间内，如果在所述介质输送系统中发生了预定的异常，则所述控制部执行如下动作中的某一个动作，即：

维持所述异常发生的时间点上的所述记录处理部的移动方向的同时、使所述记录处理部退避到所述介质支承部的外侧的区域的动作；

或者，无论所述异常发生的时间点上的所述记录处理部的移动方向如何，均使所述记录处理部朝向下述方向而退避到所述介质支承部的外侧的区域的动作，其中，所述方向为，朝向所述异常发生的时间点上距所述记录处理部的距离较短的所述介质支承部的端部的方向。

2.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述控制部在所述介质输送系统中发生的异常为第1种时，执行所述记录处理部的退避动作，而在所述异常为与所述第1种不同的第2种时，继续实施所述记录处理。

3.如权利要求2所述的记录装置，其特征在于，

在所述介质输送系统中设置有电机控制部，所述电机控制部对所述第1驱动电机以及所述第2驱动电机中的至少一个进行驱动控制，

所述电机控制部根据，从输出使作为控制对象的驱动电机旋转的控制信号的时间点起经过预定时间后的所述驱动电动机的电流值、和预先被设定的基准电流值的比较，而对所述第1种的异常进行检测，

并且，所述电动机控制部根据作为控制对象的驱动电机的电流值而计算出所述驱动电机的负载信息并进行累计，且根据所获得的累计值和基准累计值的比较，而对所述第2种的异常进行检测。

4.如权利要求3所述的记录装置，其特征在于，

所述电机控制部采用经过所述预定时间后的所述驱动电机的目标电流值与根据所述驱动电机的转数而确定的最大电流值中较低的一方，以作为所述基准电流值。

5.如权利要求3或4所述的记录装置，其特征在于，

所述电机控制部计算出由作为控制对象的驱动电机的电流值i、电流热量系数α、放热量常数β所表示的负载信息a＝i²α-β，并计算出负载信息a的累计值A，且在负载信息a的累计值A大于预先确定的基准累计值A_E时，检测出所述驱动电机的过载。